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操作臂的运动学
操作臂的运动学 文章目录 操作臂的运动学 2 1 连杆的描述 2 2 操作臂的运动学 2 2 1 连杆变换 2 2 2例子 PUMA560连杆参数 参考文献 2 1 连杆的描述 机器人中每个连杆都可以用四个运行学参数来描述 其中两个描述连杆
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