我见过很多问题和文章提到四元数可以用来从 iPhone 获得更好、更准确、更稳定的偏航、俯仰和横滚读数，而不是读取它的直接偏航、俯仰和横滚读数。但与此同时，我还没有看到任何在iPhone平台上实现四元数的正确方法。作为初学者，真的很难知道这些四元数如何工作并在一段代码中实现它们？
（抱歉没有提供任何代码，因为我不知道它在苹果的 xcode 平台上是如何工作的）
因此，请友善地回答我的问题，大多数用户都会从中受益！
提前致谢！
你不需要实现任何东西，API 为你提供了四元数：
态度类参考，四元数属性
我个人更喜欢旋转矩阵，因为我发现它们更容易理解和使用。
当我读到你的问题时，我仍然有这样的印象：你不知何故想要偏航、俯仰和滚动。你必须使用四元数到处在您的代码中消除偏航、俯仰和滚动引起的问题。
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