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旋转相机与旋转场景点(仅该点,而不是整个场景)之间有什么不同?
我认为旋转相机并拍摄场景照片与保持相机稳定并反向旋转场景会产生相同的结果 假设原始相机旋转矩阵为R1 旋转相机意味着我们应用另一个旋转矩阵 R12 因此 R2 R12 R1 是新的旋转矩阵 假设X是场景点的真实世界坐标 以反向方式旋转场景点
graphics
linearalgebra
matrixmultiplication
rotationalmatrices
计算沿 y 轴方向(角度测量)的变化率?
我想计算 iPhone 沿 y 轴方向的变化率 1 最初我需要将参考定义为y轴 2 然后测量相对于定义参考的方向变化率 角度测量 CMAttitude 是否提供可靠的角度测量来实现此目的 或者我可以使用旋转矩阵或积分陀螺仪数据 我实现了这种
iphone
xcode
coremotion
rotationalmatrices
cmmotionmanager
在 Java 中旋转 NxN 矩阵
这是破解编码面试中的一个问题 该解决方案表示 程序先旋转外边缘 然后旋转内边缘 但是 我在遵循两个 for 循环的逻辑时遇到了困难 有人可以解释代码的逻辑吗 例如为什么他们执行 layer top 和 bottom gt left 等四个步
Java
matrix
rotationalmatrices
libgdx 中四元数的 euler getPitch()、getRoll()、getYaw() 的旋转顺序?
将四元数转换为欧拉角时 通常必须有轴旋转的顺序 例如这种可视化 http quaternions online libgdx 是如何工作的 四元数类具有以下功能 getRoll Math asin MathUtils clamp 2f w
libgdx
quaternions
rotationalmatrices
eulerangles
3D 空间中向量的旋转和方向 - 逆序
我在 3D 空间中有两个向量 S 开始 和T 目标 我想找到允许这种变换的旋转矩阵 RM 我知道通过计算叉积 S T我得到了旋转轴 之间的角度S and T是 谁 给的tan S T S T where S T is the 点积S 和 T
python
MATLAB
OpenGL
geometry
rotationalmatrices
Three.js:在场景角落显示世界坐标轴
我想在相机的右下角显示指示世界坐标方向 x y z 的箭头 就像在 Maya 中所做的那样 这样当围绕对象旋转相机或在场景中移动时 您仍然可以识别世界坐标的方向 我尝试使用两种不同的方法来完成此任务 但到目前为止都没有奏效 我有一个带有三个
threeJs
coordinatesystems
rotationalmatrices
matrixinverse
将向量与轴对齐的旋转矩阵的不精确性
我已经用头撞墙几个小时了 我似乎不明白我做错了什么 我试图生成一个旋转矩阵 它将向量与特定轴对齐 我最终将转换更多数据 因此旋转矩阵很重要 我觉得我的方法是正确的 如果我在各种向量上测试它 它是有效的很不错 但变换后的向量是总是有点偏离 这
python
NumPy
Rotation
linearalgebra
rotationalmatrices
使用特征库从旋转矩阵中获取横摇、俯仰和偏航
我需要从旋转矩阵中提取横滚 俯仰 偏航角 并且我想确保我所做的事情是正确的 Eigen Matrix lt simFloat 3 1 gt rpy orientation toRotationMatrix eulerAngles 0 1 2
c
matrix
Eigen
rotationalmatrices
eulerangles
分解旋转矩阵 (x,y',z'') - 笛卡尔角度
分解旋转矩阵 x y z 笛卡尔角度 我目前正在与旋转矩阵我有以下问题 给定三个坐标系 O0 x0 y0 z0 O1 x1 y1 z1 O2 x2 y2 z2 这一致 我们首先相对于帧 0 旋转帧 1 然后相对于帧 1 旋转帧 2 旋转的顺
MATLAB
rotationalmatrices
cartesian
decomposition
Android 将设备坐标系转换为“用户”坐标系
我的问题类似于改变android中的传感器坐标系 https stackoverflow com questions 10762133 changing sensor coordinate system in android 我希望能够比较
Android
orientation
Sensors
androidsensors
rotationalmatrices
自由飞行相机 - 绕 X 轴奇怪的旋转
所以我几乎使用矢量和 gluLookAt 之类的东西实现了一个自由飞行相机 所有 4 个方向的移动和绕 Y 轴的旋转都可以正常工作 For the 绕Y轴旋转我计算眼睛和中心向量之间的向量 然后用旋转矩阵旋转它 如下所示 Vector te
OpenGL
Camera
Rotation
lwjgl
rotationalmatrices
使用四元数从 iPhone 计算偏航、俯仰和滚动?
我见过很多问题和文章提到四元数可以用来从 iPhone 获得更好 更准确 更稳定的偏航 俯仰和横滚读数 而不是读取它的直接偏航 俯仰和横滚读数 但与此同时 我还没有看到任何在iPhone平台上实现四元数的正确方法 作为初学者 真的很难知道这
iphone
xcode
quaternions
rotationalmatrices
cmmotionmanager
3D刚体平移和旋转的python实现
我一直在尝试找出如何使用 python 解决以下问题 我们有点 a b c d 形成刚体 一些不为人知的3D平移和旋转应用于刚体 我们现在知道 a b c 的坐标 我们想要计算 d 的坐标 到目前为止我所知道的 由于万向节锁等原因 尝试通过
python
computationalgeometry
rotationalmatrices