node.physicalBody.joints 向下转型错误

以下代码给出了一个错误 - 物理关节数组似乎具有 PKPhysicsJoint 类。有人知道如何在 Swift 中迭代关节吗？

The 文档确实说物理Body.joints应该返回一个SKPhysicsJoint数组。

import SpriteKit

let scene = SKScene(size: CGSize(width: 200, height: 200))
let nodeA = SKNode()
let nodeB = SKNode()

nodeA.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 20)
nodeB.physicsBody = SKPhysicsBody(circleOfRadius: 20)

scene.addChild(nodeA)
scene.addChild(nodeB)

let joint = SKPhysicsJointFixed.jointWithBodyA(nodeA.physicsBody, bodyB: nodeB.physicsBody, anchor: CGPointZero)
scene.physicsWorld.addJoint(joint)

for joint in nodeA.physicsBody!.joints as [SKPhysicsJoint] {
  // do something else here
}

给出错误：

Execution was interrupted. reason: EXC_BAD_INSTRUCTION...

Update: This was一个错误，它已在 iOS 9 / OS X 10.11 中修复 - 问题中的代码现在可以正常工作。

为后人/使用旧版 SDK 等的人留下原始答案文本。

这看起来像一个错误 -你应该把它归档。很难说它应该被视为 SpriteKit bug 还是 Swift bug，但那是 Apple 的问题，而不是你的问题。 :)

如果您将代码粘贴到游乐场中，问题就很明显了——您的joint实际上是一个PKPhysicsJointWeld在幕后。这是一些应该是实现细节的内部类。在 ObjC 中这没有问题，因为在 C 中进行转换只是告诉编译器“相信我，这个指针实际上是一个SKPhysicsJoint，所以让我在其上调用物理联合方法（而不是其他方法），并且没有人会更明智”。Swift 中的转换要求在转换的类型之间存在类型层次结构关系 - 并且PKPhysicsJointWeld不是以下的子类型/子类SKPhysicsJoint，所以转换失败。

您可以通过避免强制转换来解决此问题[SKPhysicsJoint]:

for joint in nodeA.physicsBody!.joints {
    // do something else here
}

这样，你就失去了一些类型安全性——joint is an AnyObject，就像 ObjC 的idtype 编译器允许您调用其上的任何方法。 （如果该对象没有实现该方法，它可能会在运行时失败。）但至少它可以运行。

进一步的解决方法：在循环内，您可以强制转换joint to SKPhysicsJoint。但由于该转换是跨类型层次结构的，因此您必须使用unsafeBitCast:

for joint in nodeA.physicsBody!.joints {
    let skJoint = unsafeBitCast(joint, SKPhysicsJoint.self)
    // do stuff with skJoint
}

这会让你恢复一点编译时类型的“安全”，因为此后编译器将需要你做的任何事情skJoint兼容SKPhysicsJoint，但它本质上仍然是不安全的，因为它依赖于一些可能并不总是有效的运行时类型。你必须unsafeBitCast再次到达特定的联合子类，而不知道它可能是哪个子类。 （再次，这是提交错误的好时机.)

（您可能会注意到，粘贴到游乐场时physicsWorld也是一个内部类：PKPhysicsWorld。那么为什么这也不会失败呢？当您使用physicsWorld属性，所有类型转换都发生在 ObjC 端，并且 Swift 信任 ObjC 告诉它的任何内容。当你处理joints但是，您必须在 Swift 端进行类型转换，并且 Swift 对于类型检查更加严格。）