ESP8266 WIFI

手机APP，esp8266，单片机之间究竟是如何连接的呢？

esp8266与单片机是串口连接，esp8266仅作为网络模块使用，不需要写代码。 单片机通过串口发送AT指令，esp8266执行AT指令，设置为STA模式，AP模式或混合模式，生成WIFI和服务器IP，完成组网。手机APP可以连接esp8266在AP模式下的热点。也可以连接在STA模式下esp8266连接的那个WiFi。

如何组成一个局域网？

连接同一个局域网的设备是如何通讯的呢？这和esp8266的透传功能有什么联系？

在一个局域网内，一个设备连接另一个设备的IP，那么信息就可以发到另一个设备上。这个IP是在设备接入这个局域网代表了设备地址。APP端向ESP发送字符1，ESP会在串口输出+IPD:0,3,:1。ESP串口速率需要和单片机的串口速率相同。指令为AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0，表示8位数据，1位停止位，无校验位，不使能流控。单片机通过串口，用AT指令将数据发送到ESP，同时手机APP也开始采集数据。

不同模式适合咋样的应用场景？

在使用esp8266之前，需要调试一下。将esp8266的发送和接收串口连接到转串口上之后，连接电脑，电脑打开串口调试助手。使用串口调试助手发送AT指令到esp8266，设置它的工作模式。发送AT，返回OK，表示连接正常。然后发送AT+CWMODE=1，设置为STA模式。在这个模式下，esp8266作为一个终端，需要连接WiFi或者热点。然后发送AT+RST，重启之后设置的模式才会生效。设置好模式之后，esp8266需要连接WiFi或者热点。发送AT+CWLAP，查询当前WIFI列表。发送AT+CWJAP="WIFI名"，""WIFI密码。连接到此WIFI后，会显示WIFI CONNECTED，GOT IP。断电重启后，ESP8266会自动连接到这个WIFI，获取IP。发送AT+CIFSR，获取当前局域网内，esp8266的ip。这个ip需要记住，因为待会手机APP需要根据这个ip来连接esp8266。发送AT+CIPMUX=1，建立多连接。发送AT+CIPSERVER=1,8080，建立服务器，端口号是8080。esp8266配网完成。手机APP里的服务器地址改为之前记下的esp的IP地址，端口号为8080.点击连接，显示连接成功，串口助手会返回connect。

发送AT+CWMODE=2，设置为AP模式。在AP模式下，esp作为一个热点，手机可以连接。AT+RST重启生效。那么，下一步不需要像STA模式那样，查询WIFI列表并连接。下一步就是查询esp的IP地址，AT+CIFSR。然后就是建立多连接和建立服务器。AP模式配置完成。手机连接ESP生成的WIFI，连接ESP的IP。

无论是STA模式，还是AP模式，手机APP都可以与单片机通讯，ESP扮演了中转站的角色。由于ESP本身不需要编程，主要是单片机需要完成ESP初始化，UART设置，UART_SEND封装各种AT命令，以及UART_RECE接收手机发送的命令。

ESP8266 WIFI模块有TX,RX,VCC,VSS引脚，还有4个分别为CH_PD,GPIO0,GPIO1,RST。GPIO0在需要升级固件时，需要拉低；CH_PD是EN引脚，使用时需要拉高。

#include "stm32f10x.h"
#include "esp8266.h"


void main(void)
{
    ESP8266_USART_Config();
    esp8266_init();
    
    while(1);
     
}

//----------------------------------------------------------------------------

#include"esp8266.h"
#include"stm32f10x.h"


void esp8266_init(void)
{
    usart_sendcmd("AT");
    usart_sendcmd("AT+CWMODE=2");
    usart_sendcmd("AT+RST");
    usart_sendbuild(void);
    usart_sendcmd("AT+RST");
    usart_sendcmd("AT+CIPAP");
    usart_sendcmd("AT+CIPMUX=1");
    usart_sendservicer("AT+CIPSERVICER=1,8080");
     
}

//---------------------------------------------------------------------------

#include"stm32f10x.h"
#include "usart.h"
 
void ESP8266_USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_PIN_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;

	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
	USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	
      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	NVIC_Configuration();
	
  USART_ITConfig( USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
  USART_ITConfig (USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE ); //使能串口总线空闲中断 	
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);	    
}


//---------------------------------------------------------------------------------------
void usart_sendcmd(char*p)
{
    for(int i=0;*p!='\0';i++)
    {
        USART_SendData(*p);
        Delay(50); 
        p++;
    }
    Delay(50); 
    USART_SendData('\r');
    Delay(50); 
    USART_SendData('\n');
    Delay(100); 
}

void usart_senddata(uint8_t *p)
{
    usart_sendcmd("AT+CIPSEND=0,7");
    for(int i=0;*p!='\0';i++)
    {
        USART_SendData(*p);
        Delay(50); 
        p++;
    }
    Delay(50); 
    USART_SendData('\r');
    Delay(50); 
    USART_SendData('\n');
    Delay(100);       
}

void usart_sendbuild(void)
{
    char ccmd[100]={0};
    ccmd[100]="AT+CWSAP=\"ESP8266\",\"12345678\",1,0"
    usart_sendcmd(ccmd);
    Delay(50); 
    USART_SendData('\r');
    Delay(50); 
    USART_SendData('\n');
    Delay(100);      
    
}
//-------------------------------------------------------------------------------------
void USART2_IRQHandler(void)
{
    char ch[100]={0};
    if(USART_GetITStatus( USART2,  USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {
        ch=USART_ReceiveData( USART2 );
        
    }
    USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE );
    if((ch[0]=='+')&&(ch[1]=='I')&&(ch[2]=='P')&&(ch[3]=='D')&&(ch[4]==',')&&(ch[5]=='0')&&(ch[6]==',')&&(ch[7]=='1')&&(ch[8]=='：'))
    {   if(ch[9]==1)
      {
        ON();
      }
      else OFF();
    }
}

//---------------------------------------------------------------------------------------

void Delay(uint32_t nCount)	 
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
	for (i=0; i<nCount; i++) {
		while ( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}

	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;


}

在OneNet云平台显示数据。使用ESP8266来上传数据。

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