外部函数：从 C 脚本使用 .dll 的替代方法

这是一个伴随问题外部函数：在 C 脚本中引用头文件来编译 dll.

该堆栈溢出问题是使用 Modelica 外部函数调用 c 脚本。然后，该 c 脚本使用 .dll 中包含的 c 函数。以下是我尝试过的最初首选方法和我不喜欢的工作尝试。

初步尝试：

以下代码将不起作用。我的假设是因为我加载了 .dll 库libgsl在 Modelica 中，我可以简单地使用 C 脚本中的标头来使用来自该 .dll 的函数调用。但是，dslog.txt文件表明无法识别gsl_sf_bessel_j0。显然，C 脚本不知道任何关于libgsl.dll我在 Modelica 中指定的。

模型功能：

function chirp

  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_start;
  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_end;
  input Real A;
  input Real M;
  input Real t;
  output Real u "output signal";

  external "C" u=chirp(w_start,w_end,A,M,t)
    annotation(Library="libgsl", Include="#include \"chirp.c\"");
end chirp;

C 脚本：

#include <gsl/gsl_sf_bessel.h>

double chirp2(double w1, double w2, double A, double M, double time)
{
  double res;
  double y;
  res=A*cos(w1*time+(w2-w1)*time*time/(2*M));
  y = gsl_sf_bessel_j0(res);
  return y;
}

工作尝试：

为了使用 C 脚本在外部函数调用中使用 .dll，我发现有必要使用LoadLibrary命令。

这个方法真的有必要吗？这比我最初的尝试要复杂得多，我希望 Modelica 包含加载 .dll 所需的“诀窍”。

Bonus:似乎有一种方法可以将错误消息发送回 Modelica。void ModelicaVFormatError(const char* string, va_​​list)。了解其用法的参考示例，以便我可以替换似乎不会将任何内容发送回 Modelica 的 printf 语句？

模型功能：

function chirp

  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_start;
  input Modelica.SIunits.AngularVelocity w_end;
  input Real A;
  input Real M;
  input Real t;
  input String fileName= Modelica.Utilities.Files.loadResource("modelica://ExternalFuncTest/Resources/Library/libgsl.dll") "Full file name for GSL library";

  output Real u "output signal";

  external "C" u=chirp(w_start,w_end,A,M,t)
    annotation(Include="#include \"chirp.c\""); // <-- Removed Library reference
end chirp;

C 脚本：

#include <windows.h>
#include <stdio.h>

typedef double (__cdecl *BESSEL)(const double); 
double chirp3(double w1, double w2, double A, double M, double time, const char* fileName)
{
    HINSTANCE hinstLib; 
    BESSEL bessel_J0; 
    BOOL fFreeResult, fRunTimeLinkSuccess = FALSE;

    // Get a handle to the DLL module.

    hinstLib = LoadLibrary(fileName); 

     // If the handle is valid, try to get the function address.

    double res;
    double y = 0;

    res=A*cos(w1*time+(w2-w1)*time*time/(2*M));

    if (hinstLib != NULL) 
    { 
        bessel_J0 = (BESSEL) GetProcAddress(hinstLib, "gsl_sf_bessel_j0"); 

        // If the function address is valid, call the function.

        if (NULL != bessel_J0) 
        {
            fRunTimeLinkSuccess = TRUE;
            printf("Success loading library method.\n"); //<-- Alternative to send message back to Modelica log file?
            y = bessel_J0(res);
        } else
        {
            printf("Failed to load library\n"); //<-- Alternative to send message back to Modelica log file?
        }
        // Free the DLL module.

        fFreeResult = FreeLibrary(hinstLib); 
    } 

    return y;
}