如何旋转这个 openGl 代码

在这段代码中，我尝试绘制简单的奥林匹克环并旋转它...下面的工作正常，但我无法旋转环..帮助我解决这个问题...

void myReshape (int width, int height)
{
  glViewport (0, 0, width, height);    
  glMatrixMode (GL_PROJECTION);
  glLoadIdentity();
  gluOrtho2D (-5, 105, -5, 105);
  glMatrixMode (GL_MODELVIEW);
  glLoadIdentity ();
  glTranslatef (0.375, 0.375, 0.0);
}


int main (int argc, char **argv)
{
  glutInit(&argc, argv);
  glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); 
  glutInitWindowPosition(100,100); 
  glutInitWindowSize(110*PIXEL_SIZE, 110*PIXEL_SIZE);
  glutCreateWindow ("Olymipc Rings  ||  rotation  "); 
  glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);  
  glPointSize(PIXEL_SIZE);          
  glShadeModel (GL_FLAT);       
  glutDisplayFunc(display);
  glutReshapeFunc(myReshape);
  glutMainLoop(); 
  return 0; 
}

在绘制环之前使用 glRotatef(axis_x,axis_y,axis,z, angle) 函数。 如果你想继续旋转环，请始终在 main() 函数中使用 glutIdle(myidle) 并增加角度值，并使用 glutPostRedisplay()。 如果您不希望旋转影响其他绘图，请在环形绘图之前和之后使用 glPushMatrix() 和 glPopMatrix() 。 例如，如果您想绕 x 轴旋转环，您的代码将如下所示

float angle=0;

void display (void) {

  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 
  glBegin(GL_LINE_LOOP);
  glVertex2i(-1,-1);
  glVertex2i(100,-1);
  glVertex2i(100,100);
  glVertex2i(-1,100);
  glEnd();

 glPushMatrix(); //enters temporarily in a stack 

  for(int i = 0 ; i <5; i++)
  {
      glRotatef(1,0,0, angle)
      glColor3f(color[i][0],color[i][1],color[i][2]);
      draw_circle(center[i][0],center[i][1],ring_radius);

  }
glPopMatrix(); // comes out of the stack

  glScalef(0.001, 0.001, 0.001);
  drawText(MESSAGE);
  glFlush();             

}


void myidle()
{
angle++; //angle value keeps on increasing
glutPostRedisplay(); // draws your drawing with updated value of angle to the screen
}

int main (int argc, char **argv)
{
  glutInit(&argc, argv);
  glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); 
  glutInitWindowPosition(100,100); 
  glutInitWindowSize(110*PIXEL_SIZE, 110*PIXEL_SIZE);
  glutCreateWindow ("Olymipc Rings  ||  rotation  "); 
  glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 0.0);  
  glPointSize(PIXEL_SIZE);          
  glShadeModel (GL_FLAT);       
  glutDisplayFunc(display);
  glutIdleFunc(myidle); //just like DisplayFunc keeps on getting calls
  glutReshapeFunc(myReshape);
  glutMainLoop(); 
  return 0; 

了解 glPopMatrix()、glPushMatrix() 和回调函数（如 glutIdleFunc()）。

我希望这个能帮上忙！！