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ROS中键盘控制节点功能包下载（下载过程中git时出现拒绝连接的最终处理办法）

2023-05-16

在ros中运行sudo teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py时，出现找不到功能包错误，如下在这里插入图片描述
解决问题过程：
1、首先，我现在文件中搜一下这个功能包，发现我没有这个功能包
2、在网上搜了一下如何下载这个功能包
网上推荐 git clone https://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
运行后出现拒绝连接错误在这里插入图片描述
之后，在网上找了好多方法去解决这个拒绝连接的错误，比如
将https换成git
git clone git://github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
或者在https：//用户名+密码+链接
git clone https://用户名+密码github.com/ros-teleop/teleop_twist_keyboard.git
以及一些其他的方法，但还是不行

解决方法：搜你想要git的那个链接
在这里插入图片描述

进去后ROS.ORG之后里面有INSTALL的命令
直接按照网页里面的命令下载
在这里插入图片描述

sudo apt-get install ros-ROS的版本号-teleop-twist-keyboard

在这里插入图片描述
（晕~就是那么简单，但就这点东西浪费了我老长时间，希望我的办法能解决你们的问题）

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ROS

git

中键盘控制节点功能包下载

下载过程中

时出现拒绝连接的最终处理办法

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