我在用着cv::undistort但它会裁剪图像。我想要所有未失真的图像，以便未失真的尺寸比原始图像更大，如下所示：
我想我需要使用cv::getOptimalNewCameraMatrix但我的试验没有运气......有什么帮助吗？
仅供记录： 你应该使用cv::getOptimalNewCameraMatrix将alpha参数设置为1。Alpha 0仅显示图像上的有效点，alpha 1显示所有原始点以及黑色区域。 cv::getOptimalNewCameraMatrix 还为您提供了 ROI 来裁剪 cv::un Distor 的结果。
