OpenCV无法绘制关键点

我尝试运行所示的示例代码ORB in the openCV页。首先我必须弄清楚问题cv2.ORB()（变成cv2.ORB_create()，出现此错误后，出现以下内容：

Traceback (most recent call last):

  File "orb.py", line 17, in <module>
    img2 =cv2.drawKeypoints(img,kp,color=(0,255,0), flags=0)
TypeError: Required argument 'outImage' (pos 3) not found

在做了博客和手册中显示的很多事情之后，我决定添加img到这个函数img2 =cv2.drawKeypoints(img,kp,img,color=(0,255,0), flags=0)因为错误pos (3)。它终于运行良好，但我想知道为什么只能这样运行而不是按照官方页面所述的方式运行。

BR.

它的语法是cv2.drawKeypoints()函数，至少对于OpenCV 3.x.

如果你执行help(cv2.drawKeypoints) after import cv2，您将得到下面的内容，这是不言自明的。

Help on built-in function drawKeypoints:

drawKeypoints(...)
    drawKeypoints(image, keypoints, outImage[, color[, flags]]) -> outImage

The pos(3)是输出图像，outImage, 予以退回。