课程老师也是觉得intel T265好,以后干脆还是弄T265吧。

2023-05-16

课程老师也是觉得T265好,以后干脆还是弄T265吧。怪不得阿木是用T265,我最开始收集那么大T265的资料好像可能是看到别人说T265可以直接输出位置信息(当然我之前也收集了各种弄无人机+SLAM他们用的双目相机型号),对,就是GAAS的微信群里面看到他们讨论相机的选型,说到T265可以直接输出位置信息。

 

本身PX4官网文档里VIO给的例子就是T265啊。

 

那就全力拿下T265吧。

 

还是相信大厂,相信生态,就像飞控相信pixhawk而不是图快图便宜去弄一些个人飞控

 

 

 

 

 

 

老师还是认可直接用T265的输出数据来用的,这样的话确实似乎就用个树莓派就可以了。是的,就先用树莓派实现一个先,够了。你用TX2也可能还是这样用。

 

 

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