弄清楚这里所说的解耦是什么意思。

去看看 自动化学报 等等这种期刊 xff0c 这样看可能有感觉些 xff0c 比你单纯在知网零散搜可能要好些 也好找灵感 xff0c 也知道什么样的文章标准才配得上

网站 pv 和 uv 比例多少合适 xff1f 今天有一个人问我这个问题 xff0c SEO 优化顶尖大师认为 xff0c UV 越多越好 xff0c PV 更多好 但是其实不同行业又是不能相比的 xff0c 针对大部分的站点而言 xff0

我想弄个无人机倒立摆 xff0c 这个我觉得也挺有意思的 也是受这篇文章的启发 https blog csdn net sinat 16643223 article details 108858771 别人用PID做了你可以用ADRC做嘛

论文选题选方向我觉得也可以用不可思议的标准来 xff0c 这样的题目应该也会觉得有意思 你也会很想去做出来 去解决一个比较有挑战性的问题自然会觉得有意思了嘛 这样你解决了问题顺带有了论文 浑水选个水的题目想水哥论文自然也没意思 不要变得为了

四旋翼吊挂系统的研究还真不少 本身也之前看到ACfly 无名 xff0c 在无人机下吊哥电池显示它的稳定性 xff0c 甚至机臂上吊个电池 http www cnki com cn Article CJFDTotal XXYK2020040

四旋翼无人机动力学模型 我看到无人机吊挂运输系统的建模也是这几种 拍自 四旋翼无人机控制 基于视觉的悬停与导航

最开始是ADRC里面这么说 xff0c ADRC的一项工作就是把PID非线性化了嘛 xff0c 了解了其他控制理论之后再回看PID能对PID把握得更清楚 xff0c 认识到它的局限性 https blog csdn net sinat 16

APM中有90 的代码是在检测并处理这些异常数据 xff0c 这也是一个可靠飞行控制系统应该具备的 拍自 全权的多旋翼飞行器设计与控制

读研了现在就知道全权那两本书的重要性了 xff0c 理论建模和仿真 这对算法研究发论文等等的很有帮助 你以前单纯工程层面上玩无人机只追求实现功能的时候可能不会去细看那些东西 你之前买了全权那本仿真的书的 xff0c 可能当时觉得仿真对你没什

我发现他PPT里面的图就是全权的 多旋翼飞行器设计与控制实践 这本书上的图 xff0c 这本书也本身是讲建模仿真的 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61

B站上还是有不少无人机仿真的视频的 xff0c 可以跟着学学 https search bilibili com all keyword 61 E6 97 A0 E4 BA BA E6 9C BA E4 BB BF E7 9C 9F amp

也有对四轴飞行器用LQR控制的 xff0c 你之前也看到用LQR做平衡车的对吧 xff0c 而且不止一次 感觉这样无人机玩深了 xff0c 你可以不用PID xff0c 还可以用ADRC xff0c 还可以用LQR xff0c 还有反步法

你想建设一个能承受500万PV 每天的网站吗 xff1f 500万PV是什么概念 xff1f 服务器每秒要处理多少个请求才能应对 xff1f 如果计算呢 xff1f PV是什么 xff1a PV是page view的简写 PV是指页面的访问

四轴的控制方法和平衡车的控制方法都可以归结为欠驱动系统的控制方法 包括球上自平衡车 xff0c 四轴倒立摆 xff0c 所以ADRC都可以用在他们上面 xff0c 其他的也是 自平衡自行车 xff0c 自平衡立方体 xff0c 都是如此 x

这篇学位论文对欠驱动系统说得不错 xff0c 学位论文确实要写得详细些 而且可以由此推一下 xff0c 一个欠驱动系统怎么变为全驱动系统 xff0c 平衡车再加一个轮子 xff08 平衡车是两个自由度 xff0c 一个水平位移 xff0c

我感觉论文写不了创新性的写个综述也可以啊 xff0c 就总结概括前人的 这样也不乏说有抄袭什么的问题 我在期刊上见过不少这样的论文了

看了这些你再回看你考研复试简历上写的无人机的控制算法多么 所以在那些博士面前不用装得自己很强 看了这么多四旋翼的控制算法 xff0c 感觉单四旋翼的控制方法就大有搞头啊

原来惯性飞轮最开始是用在卫星姿态的调整里面的 xff0c 而且正好是三个飞轮 xff0c 不就是那个平衡立方体么

这个把四旋翼是高耦合 xff0c 现在你再回看编程里面强调的 高内聚 低耦合 也应该明白什么意思 xff0c 低耦合应该就是指不同模块之间相互影响不大 xff0c 就我更改或者更新一个模块不会影响到其他模块 xff0c 这样也方便团队开发