Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议，似乎校验更多比串口更可靠？

https://blog.csdn.net/chinazhangzhong123/article/details/79268421

mavlink似乎校验位上比串口要多，比串口更可靠，莫非这就是不直接用串口的原因么？

https://blog.csdn.net/chinazhangzhong123/article/details/79268421

https://zhuanlan.zhihu.com/p/57693160

https://www.jianshu.com/p/e57aa664103f

https://blog.csdn.net/csdnhuaong/article/details/78149104