我觉得在室内弄无人机开发装个防撞机架还是很有必要的，TBUS就做得很好。

TB搜蝴蝶机架也可以搜到一些

这样你就可以大胆地去在室内试验，去各种地方试验，哪怕是小小的走廊也不怕！！！！大胆去飞，大胆去调，无人机控制不住你都可以强行把他扯下来，而不怕说手被浆打到。

你之前用ACfly就是担心怕SLAM不稳，自己自研算法什么的，你现在有了这个架子你可以大胆地调对不对。炸了也没事。

我看北航的那个可靠飞行控制不也是有这种机架么。