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TBUS的一些信息
2023-05-16
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TBUS
一些信息
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*我发觉不管是mavlink还是传感器驱动都是基于串口协议的一个更高层的协议!!!!!!!(没有协议没有规则是没有办法进行通信的)
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MAVLink通讯协议在STM32上移植,并自定义协议(这篇还写了在STM32上怎么收发数据,调用哪些函数)
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抗窗帘飘动可以结合激光雷达,激光雷达是360度,摄像头只能拍一面,还有室内磁干扰TBUS也弄出不怕这个的。
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TBUS可能是我目前真正实际视频见到的室内无人机做得最优秀的。
TBUS可能是我目前真正实际视频见到的室内无人机做得最优秀的 是我理想中的室内无人机 xff0c 不单单是定点什么的 各种抗干扰 xff0c 真的我之前想的一些东西它也考虑进去了 xff0c 做出来了
我看他们不是弄了一个无人机降落的算法,我觉得你解决一个无人机抗磁干扰的也可以发论文啊。
我看他们不是弄了一个无人机降落的算法 xff0c 我觉得你解决一个无人机抗磁干扰的也可以发论文啊 解决无人机一个小的问题就可以了 这也不是为了论文而论文 xff0c 时确实解决了实际问题 xff0c 顺带发论文 http www doc88
TBUS的无人机为了提升拉力是用的上下两个电机的无人机。
TBUS的无人机为了提升拉力是用的上下两个电机的无人机 你也可以看到他无人机上面装的东西也很多 https mp weixin qq com s wZ4tRRFHww6yB5JszDWO2A 现在也知道为什么有的无人机的轴是这样的了 xff
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我觉得在室内弄无人机开发装个防撞机架还是很有必要的,TBUS就做得很好。
TB搜蝴蝶机架也可以搜到一些 这样你就可以大胆地去在室内试验 xff0c 去各种地方试验 xff0c 哪怕是小小的走廊也不怕 xff01 xff01 xff01 xff01 大胆去飞 xff0c 大胆去调 xff0c 无人机控制不住你都可以
serial也是见到很多次了,似乎它就是一种串行通信协议
最开始是树莓派上想用串口通信似乎就是用的ROS还是python的serial库 xff0c 当时也不知道这个词是什么意思 xff0c 以为就是个名字 对 xff0c ros里面有个serial包 树莓派用python串口通信也是用的seri
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