当初校赛智能车的程序我还是有保存一些的。

奥森的这个无人驾驶车有三个激光雷达 滴滴的这个无人驾驶车可以看到 顶上斜着放了一个激光雷达 当然这是微信公众号文章里面的一张图 xff0c 今天看时发现激光雷达的外观和我前天在奥森看到的差不多 我刚刚去看了下智行者的 xff0c 发现也是的

看PX4的源码可以去Github上看 之前一直以为PX4没有keil工程 xff0c 然后什么开发环境搭建复杂 xff0c 因为不搭建好开发环境就看不了源码 xff0c 实际不是这样的 主要是由这里跳转发现的 xff0c 跳转到PX4的ma

摘自 xff1a https blog zh123 top archives 308 摘自 xff1a https blog csdn net zh 666888 article details 88745311 FreeRTOS三种数据结

找工作用的APP 石yi说在北京就是拉勾和boss直聘 智联没用过 cui安康说他用的boss直聘 两个星期找到 我再西二旗地铁站上也看到Boss直聘的广告 我之前可能没有太关注Boss直聘

我在弄mavlink深深感受到这一点 xff0c 中文你基本找不出什么系统的资料或者能解决你疑问的资料 xff0c 其实那些在官方代码的注释里就说清楚了 xff0c 你一直没有仔细去看 xff0c 或者直接整个copy放到有道里面去翻译 x

这种轮子侧面看就是一个无缝的圆形 可能因为它轮子斜着 xff0c 那么横着竖着的都可以分解为轮子的速度 大学生机器人大赛 xff0c 那种羽毛球机器人也是用的这种轮子 xff0c 应该是的 阿木的无人车后轮也用的麦克纳姆轮 当然我现在还不知

我觉得先找对一个行业一个方向 xff0c 比如在诺基亚 xff0c 你想不学通信的知识都很难 xff0c 虽然你只是一个软件工程师什么的 xff0c 你不管做什么做深了都得去了解通信 就像选专业一样的 xff0c 那个专业会推着你往这个方向

不建议在ARM平台上跑Gazebo仿真 xff0c 也就是说TX2上这样弄不太好 所以也就意味着你想买一个小的板子既可以开发也可以仿真 xff0c 就不建议用TX2了 xff0c 应该是用X86平台好些 xff0c 怪不得GAAS在那吐槽T

同时装T265和光流的时候 xff0c 应该是T265提供的位置信息 xff0c 光流提供的速度信息 xff0c 其实不冲突 xff0c 一个位置环一个速度环 xff0c 融合起来效果应该更好 明白这个我感觉我甚至可以用其他飞控来做了 光流

我感觉互补滤波不就是一种融合么 xff0c 把两个数据融合 xff0c 你叫我融合两个数据我确实很可能就是用互补的方式 xff0c 两个数据各自给个权值相乘再相加 xff0c 这么理解滤波做数据融合就应该好理解些了 卡尔曼滤波应该只不过说把

myssql字符集 补充一篇关于myssql字符集的文章 今天在mysql中遇到一个问题 xff0c SQLException HY000 xff0c 百度都说是插入数据的时候有空数据 xff0c 数据库不允许为空导致 xff0c 经过仔细

摘自 xff1a https mp weixin qq com s J3H3vbERpExlnu wkF1xg 我与Robot有个约会 扩展卡尔曼滤波定位 原创 Z 古月居 今天 扩展卡尔曼滤波定位是马尔可夫定位中的一种特殊情况 xff0c

我自己已经写好而且编译0错误 是的 xff0c 只需要改动commulink cpp就可以了 我把commulink cpp放在这下面 include 34 Commulink hpp 34 include 34 Basic hpp 34

我现在知道为什么会有对天光流了 xff0c 因为比赛场地地面全白

是不是比如多高的电平是1 xff0c 多低的电平是0 xff0c 这种协议 xff1f 协议真的是无处不在啊 编程上面232和UART没有任何区别 xff0c 它只是在硬件层次去做了个信号的增强 232和485是在串口 xff08 UART

可以参考以前的树莓派烧写教程 https blog csdn net sinat 16643223 article details 108032651 插入U盘会自动识别到 镜像选择这个 xff0c 就是之前备份的树莓派的镜像 xff0c

我在苍穹四轴买的F450的动力配置 xff08 包含基本组件 xff09 浆是1045的浆 电调是好盈乐天20A电调 电池是5200 电机是这种电机 下面可以参考 xff0c 不是完全一样 xff0c 比如我不是乐迪pixhawk xff0

你就算是电脑给STM32通过串口烧录程序也是工地的呀对不对 xff0c 开发板和电脑都是插的同一个插座 xff0c 或者开发板是通过电脑USB口供电都是共地的 所以你树莓派要和飞控串口通信还是得把树莓派弄到无人机的电池上供电才行 xff0c

现在发现激光雷达和双目真正的融合没那么简单 不是把T265的位置数据和激光得到的位置数据这么简单融合 xff0c 而是把激光得到的二维图和双目得到的深度图去融合 这可不比加速度计和陀螺仪的融合

普通的激光雷达就可以是一个三维激光雷达 xff0c 比如一个16线的激光雷达 xff0c 它是上下正负30度往外扫 xff0c 只是16线你选取1线就是一个平面 xff0c 16线都考虑就是立体的了