串口通信是需要共地的，所以你树莓派要和飞控串口通信还是得把树莓派弄到无人机的电池上供电才行，或者飞控通过电脑的USB供电。

文章目录 任务rosdep update 失败The following packages have unmet dependencies python rosinstallReadTimeoutError HTTPSConnectionP

摘自 xff1a https mp weixin qq com s PMJlYksiaZAmh0qJH SPcw 浅谈飞控开发的仿真功能 原创 across超越者 across说 7月17日 前阵子 xff0c 有位朋友向笔者咨询如何设计飞

摘自 xff1a https mp weixin qq com s SESLziI qk UYLX56Upl9A 飞控教程 amp 基于模型的开发 原创 across超越者 across说 7月28日 ACROSS说 飞控教程 amp 基于

摘自 xff1a https mp weixin qq com s UzfeVZiRe3HGdvVcJOB8HA 如何对飞行器进行串级PID的调参 xff1f 原创 across超越者 across说 6月25日 在飞控系统中 xff0c

主要是在ACfly的代码里看到太多extern C xff0c 一直都糊里糊涂的 xff0c 以为什么高级用法 xff0c 今天下决心查下弄明白 ACfly里面确实都是 cpp文件 摘自 xff1a https www cnblogs co

这里面最吸引我的是这句 xff0c 纠结了我很长时间的chan居然默认为0 摘自 xff1a https mp weixin qq com s iGURlSS7V 5iBCEtgpzT7w 一文搞定MAVLINK软件协议 原创 L君 TBU

这个看着似乎挺不错的 摘自 xff1a https mp weixin qq com s wZ4tRRFHww6yB5JszDWO2A TSLAM室内自主定位方案 原创 凌拓智能 TBUS社区 9月7日 点击上方蓝字关注我们 TSLAM室内

抗窗帘飘动可以结合激光雷达 xff0c 激光雷达是360度 xff0c 摄像头只能拍一面 xff0c T265用鱼眼镜头可能也是想覆盖范围尽可能大 xff0c 不至于一小块出现变化就扰动 激光雷达对光线一个也没那么敏感 xff0c 就算全黑

TBUS可能是我目前真正实际视频见到的室内无人机做得最优秀的 是我理想中的室内无人机 xff0c 不单单是定点什么的 各种抗干扰 xff0c 真的我之前想的一些东西它也考虑进去了 xff0c 做出来了

我看他们不是弄了一个无人机降落的算法 xff0c 我觉得你解决一个无人机抗磁干扰的也可以发论文啊 解决无人机一个小的问题就可以了 这也不是为了论文而论文 xff0c 时确实解决了实际问题 xff0c 顺带发论文 http www doc88

TBUS的无人机为了提升拉力是用的上下两个电机的无人机 你也可以看到他无人机上面装的东西也很多 https mp weixin qq com s wZ4tRRFHww6yB5JszDWO2A 现在也知道为什么有的无人机的轴是这样的了 xff

最近 xff0c 我的Ubuntu 14 04不能从源中更新软件了 xff0c 发现source list有问题 xff0c 于是重新更新了source list 一 首页说一下source list的格式 Ubuntu 软件仓库被分为四个

TB搜蝴蝶机架也可以搜到一些 这样你就可以大胆地去在室内试验 xff0c 去各种地方试验 xff0c 哪怕是小小的走廊也不怕 xff01 xff01 xff01 xff01 大胆去飞 xff0c 大胆去调 xff0c 无人机控制不住你都可以

最开始是树莓派上想用串口通信似乎就是用的ROS还是python的serial库 xff0c 当时也不知道这个词是什么意思 xff0c 以为就是个名字 对 xff0c ros里面有个serial包 树莓派用python串口通信也是用的seri

微信公众号 B站 QQ群 TB

摘自 xff1a https www guyuehome com 8983 基于px4的无人机自主导航 1187 1 2020年6月30日 12时12分 Judez 基于px4的无人机自主导航 在ros的学习过程中我们经常可以看到自主导航的

我感觉你要弄无人机 43 激光雷达 xff0c 可以先在车子上实现 xff0c 再放到无人机上应该很快 你就先单纯在激光雷达在一个板子上跑ROS xff0c 能数据位置信息就OK xff0c 可能连车子都不需要 弄个车子也行 xff0c 本

我上个月比较系统学了串口通信 Freestos ADRC之后 xff0c 再去看ACfly的工程代码就觉得ok xff0c 很自然也有底气去读懂 xff0c 能直接看源码找逻辑 再一次说明了先打好基础的重要性 xff0c 你要是直接去啃AC

回想起你之前弄机器学习 xff0c 一直停留在看微信公众号文章的阶段 xff0c 各种算法名词满天飞 xff0c 但是从来没有去啃过论文公式 你现在无人机SLAM不也是一直转载别人各种文章 但是从来没有去弄过真正的SLAM xff0c 没看

见 https blog csdn net sinat 16643223 article details 108945968