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ros2 学习07 rclpy包 详解

2023-12-20

rclpy 是 python 操作ros2 封装的一个工具包

rclpy 源码路径
https://github.com/ros2/rclpy

文档说明地址
https://docs.ros2.org/latest/api/rclpy/index.html

在这里插入图片描述

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