快速打开或者关闭PX4上某一个传感器或者说对应驱动模块
直接在终端 模块名称 + start
之前看到VOXL在无人机飞行过程中关掉GPS是直接终端输入 gps stop
直接在QGC这里，也就是我们输入重启的地方，好像是输入restart?reboot?我都有点不记得了。应该是reboot
https://docs.modalai.com/flying-without-gps/
https://youtu.be/EstL6hBuxE4
再用gps status查看gps的状态显示没有gps
在前面没有关掉gps的时候用gps status查看gps信息是可以打印出来的。
其实PX4手册里面有讲这些，看来有必要系统看看PX4手册了
http://docs.px4.io/master/zh/modules/modules_driver_distance_sensor.html
