用不合格的tpye-c线连接D435i和板载或者笔记本会造成识别不到D435i或者只能识别到USB2.0的口。
比如先用公司给的D435i和一个他们自己买的绿联的type-c的线
插Ubuntu上后用rs-sensor-control查看只能看到USB2.0
启动launch文件后有报错。
插windows上打开realsense-viewer会没法识别，或者realsense-viewer卡死。
换成小米手机的充电线也是不行的
然后我用我自己买的D435i和官方的线，插板载Ubuntu上就OK，插widows上realsense-viewer也OK。而且启动ego的脚本后对应launch文件终端没有报错，当然我的D435i的固件版本是升级到了5.12.6了的。
然后用公司的D435i+自己的官方线，插在windows上,realsense-viewer可以看到了。
同时我说下MX官方套件板卡上的四个USB口都是USB3.1
所以被识别成USB2不要怀疑是NX的USB口的原因
我自己又从京东上专门买了USB3.0的type-c的线，这回插公司的D435i连windows，realsense-viewer可以检测到了
我后来又在京东上搜了下发现确实很多手机充电线就是USB2.0的！！！！！
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