使用D435i的一些奇怪的现象
装好librealsense之后打开realsense-viewer检测不到D435i或者T265，但是装好sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera 再roslaunch都正常，图像话题都有。
这种情况一次是我之前在树莓派上，一次是今天在NUC上。
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch后，终端会有这些error，但似乎不影响D435i的使用，之前也就是今年四月初，我以为这些有影响然后甚至卸载重装驱动，一度弄得检测不到T265 D435i，后来又被我弄好了
2021.11.8
启动rs_camera.launch打开D435i终端有这些报错，但是图像话题都正常发布了的。
