我是matlab初学者，我购买了Computer Vision System Toolbox。我收到了 400 张深度图像（.PNG 图像）。我想为每个图像创建一个点云。我查看了Computer Vision System Toolbox的文档，有一个将深度图像转换为点云的示例（http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html http://uk.mathworks.com/help/vision/ref/depthtopointcloud.html):
[xyzPoints,flippedDepthImage] = depthToPointCloud(depthImage,depthDevice)
depthDevice = imaq.VideoDevice('kinect',2)
但我不明白的是它需要Kinect camera and connection。我没有连接到 Kinect，我没有 Kinect，我只是得到 Kinect 的输出，即深度图像。
如何利用function(depthToPointCloud)在工具箱中从已经给定的深度图像生成云点而无需连接到 Kinect 相机？
不幸的是，depthToPointCloud该功能仅适用于 Kinect v1，并且需要连接到 Kinect 才能获取相机参数。
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