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将 XYZ 点云转换为灰度图像
每个人 我正在尝试使用 python 将点云 X Y Z 转换为灰度图像 我了解到灰度图像可以由 Numpy 数组生成 但我现在拥有的是一组包含 X Y 和高度的点 我想根据 X Y 和灰度值 即高度 生成灰度图像 有人能给我一个关于这个的
python
NumPy
pointclouds
LIDAR
将320x240x3点云矩阵转换为320x240x1深度图
有人可以用Python帮我解决以下问题吗 我有从虚拟相机获得的点云矩阵 其尺寸为 320x240x3 表示每个点 相机视图中的点 的 x y z 坐标 所有值的范围都从负到正 如何将此点云矩阵转换为存储每个像素的正深度值的 320x240x
imageprocessing
ComputerVision
pointclouds
PCL:可视化点云
我正在尝试使用可视化点云PCL http pointclouds org 云浏览器 问题是我对 C 很陌生 我找到了两个教程first https pcl readthedocs io projects tutorials en lates
c
pointCloudLibrary
pointclouds
两个点云的稳健配准
我需要找到两个 3D 点云之间的变换和旋转差异 为此 我正在寻找点云库 因为它看起来很理想 在干净的测试数据上 我有迭代最近点 ICP 工作 但得到奇怪的结果 尽管我可能错误地实现了它 我有pcl estimateRigidTransfor
c
pointCloudLibrary
pointclouds
我想用Python从点云生成网格
我有来自人体不同部位的点云 比如眼睛 我想做一个网格 我尝试使用 Mayavi 和 Delaunay 但没有得到好的网格 云的点完全混乱 我的点云位于 npz 文件中 使用 Mayavi 然后我想将模型保存在 obj 或 stl 文件中 但
python3x
NumPy
Mesh
pointclouds
mayavi
如何在 Matlab 中更新 scatter3 图(循环)
这是一个非常简单的问题 但在网上找不到答案 我想可视化从激光雷达收集的点云 我可以绘制各个帧 但想循环它们以创建 动画 我知道如何使用 Drawingow 处理正常绘图 但无法使用 scatter3 处理它 如果我只是像在注释代码中所做的那
MATLAB
matlabfigure
pointclouds
scatter3d
点云生成
我有一个 3D 几何形状 必须将其转换为点云 所得到的点云可以被认为等同于对象的激光扫描输出的点云 不需要生成网格 生成的点可能是均匀分布的 也可能只是随机分布的 没关系 3D形状可以以3D数学公式的形式提供 这必须使用 MATLAB 来完
MATLAB
pointclouds
如何使用 PCL 读取 .ply 文件
我可以使用这个程序读取 pcd 数据 include
c
pointCloudLibrary
pointclouds
我可以从网格生成点云吗? [关闭]
Closed 这个问题正在寻求书籍 工具 软件库等的推荐 不满足堆栈溢出指南 help closed questions 目前不接受答案 我正在尝试从网格生成点云数据 例如 Maya 的 obj 文件 但是 我只能在互联网上找到相反的情况
3d
Mesh
Maya
pointclouds
MeshLab
如何有效地获取 10% 的随机数,然后获取剩余 90 个随机数的 10% 等,直到所有点都分配完毕
这就是我想做的 我有30万积分 我想要10 的积分 然后我想要剩下90 的点中的10 然后我想要剩余 81 点中的 10 然后我想要剩余 73 点中的 10 等等 直到我完成所有要点 这是最快的方法吗 all the points s np
performance
Random
NumPy
pointclouds
simplification
从给定深度图像生成点云-matlab Computer Vision System Toolbox
我是matlab初学者 我购买了Computer Vision System Toolbox 我收到了 400 张深度图像 PNG 图像 我想为每个图像创建一个点云 我查看了Computer Vision System Toolbox的文档
MATLAB
KINECT
matlabcvst
Depth
pointclouds
使用迭代最近点 (ICP) 时如何在点云库 (PCL) 中标记 NULL 数据
我正在尝试使用以下方法对齐 2 组点云迭代最近点 ICP 算法集成在点云库 PCL 我收到错误报告 指出找不到足够的对应点 我已经放宽了参数的条件 setEuclideanFitnessEpsilon 1 797e 5 setMaximum
c
3d
Iteration
pointCloudLibrary
pointclouds
将点云的坐标转换为点云库中的另一个坐标,从而使地平面成为X-O-Y平面?
我有一个来自 kinect fusion 的点云 并使用点云库来分割地平面 ax by c z d 0 成功 我在地平面的 pcl ModelCoefficients 中得到了 a b c d 现在我需要将笛卡尔坐标转换为新的笛卡尔坐标 使
c
KINECT
pointCloudLibrary
pointclouds
Three.js 点云、BufferGeometry 和不正确的透明度
问题 我有一个包含大量数据点 大约一百万个 的点云 当我对渲染点应用透明度时 透明度以某种方式不显示渲染点后面的内容 正如您在标记点的示例中看到的那样 它没有显示应有的内容 就好像缓冲存在问题一样 我使用 Three js 使用以下 设置
javascript
threeJs
pointclouds
BufferGeometry
在 Three.js 点云中显示深度
I have a 3D scan of a rock that I have represented as a point cloud using Three js and I wanted to more explicitly show
threeJs
GLSL
Shader
pointclouds
Lighting
点云的一致法线计算
python 或 c 中是否有一个库能够以一致的方式估计点云的法线 以一致的方式 我的意思是法线的方向在表面上全局保留 例如 当我使用 python open3d 包时 downpcd estimate normals search par
graphics
3d
pointCloudLibrary
pointclouds
open3d
从 pcl::PointCloud
中删除点
我是 PCL 新手 我正在使用 PCL 库 并且正在寻找一种从点云中提取点或将特定点复制到新点的方法 我想验证每个点是否符合条件 并且我想获得仅包含优点的点云 谢谢 使用 ExtractIndices 类 将要删除的点添加到 PointIn
c
ROS
pointCloudLibrary
pointclouds
从深度图像生成点云
我正在尝试将深度图像 RGBD 转换为 3d 点云 我目前使用的解决方案取自这个帖子 where cx 图像中心高度 cy 图像中心宽度 fx and fy 250 通过迭代几个选项来选择 深度测量是通过针孔相机进行的 点云远离中心投影 示
python
image
pointclouds
Depth
projectionmatrix
3d 点云中的平面拟合
我正在尝试使用回归公式在 3d 点云中查找平面Z aX bY C 我实现了最小二乘法和 ransac 解决方案 但 3 参数方程将平面拟合限制为 2 5D 该公式不能应用于平行于 Z 轴的平面 我的问题是我怎样才能将平面拟合推广到全 3d
python
3d
geometry
ComputerVision
pointclouds
pcl::RANSAC 分割,获取云中的所有平面?
我有一个点云库函数 可以检测点云中最大的平面 这很好用 现在 我想扩展此功能以分割云中的每个平面并将这些点复制到新的云中 例如 房间地板上有球体的场景将返回地板和墙壁 但不是球体 因为它不是平面的 如何扩展下面的代码以获得所有飞机 而不仅仅
c
ComputerVision
pointCloudLibrary
pointclouds
RANSAC
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