在结构的 C++ std 向量中搜索具有匹配字符串的结构

我确信我让这件事变得比需要的更加困难。

我有一个向量...

vector<Joints> mJointsVector;

...由以下结构组成：

struct Joints
{
    string name;

    float origUpperLimit;
    float origLowerLimit;   
};

我正在尝试使用“std::find”搜索 mJointsVector 以通过其字符串名称来定位单个关节 - 到目前为止还没有运气，但以下示例至少在概念上有所帮助：

向量、结构和 std::find https://stackoverflow.com/questions/589985/vectors-structs-and-stdfind

谁能进一步指出我正确的方向？

一种直接的方法：

struct FindByName {
    const std::string name;
    FindByName(const std::string& name) : name(name) {}
    bool operator()(const Joints& j) const { 
        return j.name == name; 
    }
};

std::vector<Joints>::iterator it = std::find_if(m_jointsVector.begin(),
                                                m_jointsVector.end(),
                                                FindByName("foo"));

if(it != m_jointsVector.end()) {
    // ...
}

或者你可能想看看类似的东西升压绑定 http://www.boost.org/doc/libs/1_41_0/libs/bind/bind.html以减少代码量。