如何读取 gekko 错误代码（例如位置：5、v3 等）

我在“位置：5”中遇到语法错误。我无法找到错误的根源，因为不知道“位置 5”指示的位置。如何通过读取错误代码来识别原始代码中有问题的行？还有，v3 是什么意思？

错误代码

Exception:  @error: Model Expression
 *** Error in syntax of function string: Invalid element: <boundmethodgkvariable
 .dtof1>

Position: 5                   
 v3-(<boundmethodgkvariable.dtof1>)
     ?

import numpy as np
from gekko import GEKKO

m = GEKKO()

nt = 101
m.time = np.linspace(0,1,nt)

# Variables
x1 = m.Var(value=1)
x2 = m.Var(value=0)
u = m.Var(value=-0.75)

p = np.zeros(nt)
p[-1] = 1.0
final = m.Param(value=p)

# Equations
m.Equation(x1.dt==u)
m.Equation(x2.dt==x1**2 + u**2)

# Objective Function
m.Obj(x2*final)

m.options.IMODE = 6
m.solve()

print(x1[-1], x2[-1])

它应该是x1.dt() and x2.dt()代替x1.dt and x2.dt。缺少括号导致方程无法正确计算。

一旦解决了这个问题，模型就能正确求解。总的来说，这是一个令人困惑的错误，但修复起来很简单。