轻松理解链表、物联网、uC/OS链表、FREERTOS链表

先给出链表所用结构体定义:

/* 节点结构体定义 */
struct xLIST_ITEM
{
	TickType_t xItemValue;             /* 辅助值，用于帮助节点做顺序排列 */			
	struct xLIST_ITEM *  pxNext;       /* 指向链表下一个节点 */		
	struct xLIST_ITEM *  pxPrevious;   /* 指向链表前一个节点 */	
	void * pvOwner;					   /* 指向拥有该节点的内核对象，通常是TCB */
	void *  pvContainer;		       /* 指向该节点所在的链表 */
};

关于此结构体，无论小白还是大牛，必须首先清楚的是该结构体里面定义了一个结构体指针，对于大牛来说坑定没啥问题，但是小白们看了就再脑子里面开始想了，结构体指针，那就是结构体里面定义了一个他自身的结构体，这咋跟回调函数差不多呢？还是说这是无穷无尽的结构体呢？这啥呀这是，小白直接蒙了。。。显然，都不是，这叫结构体的自身引用，下面给出一些相关知识及其代码：

1. 自引用结构体

错误的方式：

//错误的方式：
struct tag_1{
    struct tag_1 A;  
    int value;
};

重要的事情说三遍，这是错误的定义方式，这是错误的定义方式，这是错误的定义方式！

因为这种声明实际上是一个无限循环，成员A是一个结构体，A的内部还会有成员是结构体，依次下去，无限循环。在分配内存的时候，由于无限嵌套，也无法确定这个结构体的长度，所以这种方式是非法的。

正确的方式： （使用指针）

struct tag_1{
    struct tag_1 *A; 
    int value;
};

        由于指针的长度是确定的（在32位机器上指针长度为4），所以编译器能够确定该结构体的长度。

可以这样理解，你新建了一个EXCEL表格，这个表格名字叫xLIST_ITEM,表格里面有两个内容，一个内容是int型的value,另一个内容是一个地址，这个地址取指（区分取值，如果是取值则是这个地址本身，取指，就是这个地址所指向的地方）是另一个跟你新建的这个表格一模一样的一个表格。这个一模一样的表格内容同样存放这两个内容，理解到这里，你可能会说这不又无穷无尽了吗，显然不是的，下面给出代码和运行代码所得结果：

/* 节点结构体定义 */
struct xLIST_ITEM
{
	TickType_t xItemValue;             /* 辅助值，用于帮助节点做顺序排列 */			
	struct xLIST_ITEM *  pxNext;       /* 指向链表下一个节点 */		
	struct xLIST_ITEM *  pxPrevious;   /* 指向链表前一个节点 */	
	void * pvOwner;					   /* 指向拥有该节点的内核对象，通常是TCB */
	void *  pvContainer;		       /* 指向该节点所在的链表 */
};
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;  /* 节点数据类型重定义 */



/* 定义节点 */
struct xLIST_ITEM  List_Item1;

void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )
{
	/* 初始化该节点所在的链表为空，表示节点还没有插入任何链表 */
	pxItem->pvContainer = NULL;
}


int main(void)
{	
    /* 节点1初始化 */
    vListInitialiseItem( &List_Item1 );
    List_Item1.xItemValue =sizeof(struct xLIST_ITEM  );

}

运行的到的结果如下图：

 显然这是一个空节点，空节点的地址为：0x2000 0018 

该空节点成员所指向的地址为：0x0000 0000 

然后再看箭头所指向的内容，小白们切记，这些箭头所指向的内容都是一些计算机随机产生的随机数，可能也许或许有什么规律，但是跟你没关系！！小白切记，你们只需要知道这些内容你们并没有初始化他也就是将他们置零！

需要我们关心的就一个：List_Item1.xItemValue =sizeof(struct xLIST_ITEM  );即链表的大小：0x0000 0014----------------------这是多大？14个字节（Bytes）吗？？显然不是！！是20个字节，0x代表的是16进制数，化成10进制也就是20，即此链表的大小为20Bytes;

至此，关于链表，应该很清楚了，持续关注一下博主，后续再整理一份关于链表的应用发给大家，

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