二值信号量和互斥量在FreeRTOS中的代码中的区分

互斥量的创建： 

  /* 创建MuxSem */
  MuxSem_Handle = xSemaphoreCreateMutex();	 
  if(NULL != MuxSem_Handle)
    printf("MuxSem_Handle互斥量创建成功!\r\n");

  xReturn = xSemaphoreGive( MuxSem_Handle );//互斥量

创建二值信号量：

  /* 创建Test_Queue */
  BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateBinary();	 
  if(NULL != BinarySem_Handle)
    printf("BinarySem_Handle二值信号量创建成功!\r\n");

  xReturn = xSemaphoreGive( BinarySem_Handle );//二值信号量

互斥量的使用:

    xReturn = xSemaphoreTake(MuxSem_Handle,/* 互斥量句柄 */
                              portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
    if(pdTRUE == xReturn)
        printf("MuxSem_Task Runing\n\n");

二值信号量的使用：

	xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄 */
                              portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
    if( xReturn == pdTRUE )
      printf("BinarySem_Task Runing\n\n");

二值信号量没有继承优先级机制，所以会有优先级翻转，而互斥量有优先级继承机制，因此不会有优先级翻转的问题。