获取两条二维线之间的角度。 （相对于线的方向）

我想获得两条线之间相对于线方向的角度。线的 2 个向量的法线点积始终返回两条线之间的最小角度，这不是我想要的。

Example image:

蓝线：我有的线
红线：指示方向
绿线：尝试绘制指示我想要的旋转方向的曲线失败。
p0~p3：直线各点的x、y坐标。
a：我想要得到的角度。

我想构建一个可以正确旋转的函数，可以使用您喜欢的任何编程语言。

也许有一个更优雅的解决方案，但以下方法有效：

计算点积 https://en.wikipedia.org/wiki/Dot_product和叉积 https://en.wikipedia.org/wiki/Cross_product两个向量的。 如果叉积为负，则使用点积计算内角（称为“alpha”），否则如果叉积为正，则将外角计算为 360°-alpha。

请注意，叉积取决于操作数的顺序；假设您的绘图中的顺序是有效的，则上述内容是有效的。