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树莓派+Pixhawk之一：入门的一些小笔记。

2023-05-16

设备

1.遥控器 RadioLink AT9S
在这里插入图片描述
2. 接收机 RadioLink R9DS
在这里插入图片描述
接收机和飞控连接用的是s.bus协议，关于s.bus协议和pwm协议的不同，参考《PWM、PPM、SBUS、DSM2这四种协议到底是什么鬼？》
连线接在接收机的复制辅助通道上
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
而pixhawk与之连接的并不是s.bus口，而是RC IN口。有人写了篇帖子说这个问题

今天下午第一次拿出去试飞，发现很不稳定，几个问题需要搞清楚：

需要进一步解决的问题：

  1. 遥控器上众多按钮和摇杆，都是怎么定义的？
  2. 怎么用树莓派从Pixhawk读出遥控器的按钮状态？
  3. 怎么通过树莓派控制Pixhawk？
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