sumo基础使用

资料

路网文件：
https://blog.csdn.net/qilie_32/article/details/127201612
路由文件：
https://blog.csdn.net/weixin_43797015/article/details/122023038?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-122023038-blog-122074936.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-122023038-blog-122074936.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&utm_relevant_index=2
https://blog.csdn.net/qq_41945572/article/details/122074936

一、创建路网文件

1、手动创建路网文件

使用sumo的NETEDIT，其有的工作模式如下：

（1）创建点和边

A.选择Edge mode，按出不同的点和边，注意这里的距离近的点会归于一个。

选择inspect mode，可以设置点的位置和id等参数。

（2）设置道路

A.增加反向边
选择inspect mode，左键选择一条边，右键增加反向边。


B.保存net.xml文件

C.增加车道

D.修改选择模式
修改select edges or lanes，可以选择单条车道

（3）设置十字路口

A.选择connect mode c

蓝色：选择的车道
浅绿：可以到达的车道
深绿：规则允许但没有设置到达权限的车道
黄色：冲突的车道

（4）增加红绿灯

A.创建红绿灯
选择Set traffic light mode，选择路口，点creat

B.设置红绿灯

dur是当前状态持续时间，state是这一状态的信号灯状态

（5）其他

还可以增加人行横道、公交车站等，用法直接，不再赘述

2、自动创建路网文件

（1）导入osm

netconvert --osm-files OSM文件路径 -o 路网存储路径

二、创建路由文件

1、设置车辆类型

（1）例子

  <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

（2）基本参数

id：车辆类型名字
accel：加速度
decel：减速度
sigma：跟车模型，代表驾驶的完美程度
length：长度
width：宽度
maxspeed：最大速度

（3）完整参数文档

链接：https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes.html#available_vtype_attributes

2、设置运行路线和车流

1、例子

<route id="edge1_1" edges="edg0 edg0.1 edg1 edg2 edg3 edg4 edg5 edg6" />
<flow id="1" type="typedist1" route="edge1_1" begin="0" end="3600" vehsPerHour="6500" departPos="1.0" departLane="best" departSpeed="27" />

2、基本参数

（1）route

id：路线名
edges：道路边先后顺序

（2）flow

id：车流名
type：用于此车流的车辆类型的 ID。
route：车辆应沿的路线的 ID
begin：首辆车出发时间
end：出发后停止的时间间隔
vehsPerHour：每小时等距车流量
departPos：确定尝试插入车辆的所选出发车道上的位置;
departLane：确定尝试插入车辆的车道;
departSpeed：确定插入时的车速

3、完整参数文档

链接：https://sumo.dlr.de/docs/Definition_of_Vehicles,_Vehicle_Types,_and_Routes.html#a_vehicles_depart_and_arrival_parameter

3、完整内容(测试)

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<routes xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">

  <vType id="type1" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="70"/>

    <vehicle id="0" type="type1" depart="0" color="1,0,0">
      <route edges="-E4 E3"/>
    </vehicle>

</routes>

三、创建仿真文件

<configuration>
	<input>
		<net-file value="road_test.net.xml"/>
		<route-files value="road_test.rou.xml"/>
	</input>
	<time>
		<begin value="0"/>
		<end value="10000"/>
	</time>
</configuration>

四、运行仿真

·打开仿真文件，按下播放键即可。

·关键是delay的设置，delay就是仿真的速度，即每走一步花多少实际时间。