1、背景
将ROS树莓派小车中的代码移植到妙算2c中的时候报了找不到JpegPkg包的错误，怎么也解决不了（目前来看应该是奥比中光的深度摄像头的包出了问题，但是在妙算2c自带的Ubuntu1604中解决不了）。将ROS树莓派小车中的代码移植到Ubuntu1804的虚拟机中就能编译成功，因此决定将妙算2c的Ubuntu1604升级为Ubuntu1804。
感谢简单1024的文章。
2、解决
首先将ros卸载，一定要卸载
sudo apt-get purge ros-*
再卸载残余
sudo apt-get autoremove
然后按照正常步骤升级
1、更新资源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt dist-upgrade
2、安装update-manager-core
sudo apt-get install update-manager-core
Ubuntu1804已经默认安装了update-manager-core，重复安装无伤大雅，求一个稳。
3、更新1604到1804
sudo do-release-upgrade
这步执行后系统会自动升级，中间需要手动敲几次回车确认，大概需要半小时的时间。
3、总结
不知道执行上面的步骤能不能从18.04升级到20.04，勇于尝新的朋友可以试试然后在评论去给个结论，笔者在此表示感谢。
注：如果不卸载ROS，会在3、更新1604到1804这一步报错
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