将 glm::lookat 矩阵转换为四元数并返回

我正在使用 glm 创建一个相机类，并且在使用 Lookat 函数时遇到了一些问题。我使用四元数来表示旋转，但我想使用 glm 预先编写的 Lookat 函数来避免重复代码。这是我现在的查看功能：

void Camera::LookAt(float x, float y, float z) {
    glm::mat4 lookMat = glm::lookAt(position, glm::vec3(x, y, z), glm::vec3(0, 1, 0));
    rotation = glm::toQuat(lookMat);
}

然而当我打电话时LookAt(0.0f,0.0f,0.0f)，我的相机没有旋转到那个点。当我打电话时glm::eulerangles(rotation)在lookat调用之后，我得到一个具有以下值的vec3：（180.0f，0.0f，180.0f）。position是 (0.0f,0.0f,-10.0f)，所以我根本不应该进行任何旋转来查看 0,0,0。这是构建视图矩阵的函数：

glm::mat4 Camera::GetView() {
    view = glm::toMat4(rotation) * glm::translate(glm::mat4(), position);
    return view;
}

为什么我没有得到正确的四元数，如何修复我的代码？

解决方案：

您必须通过共轭来反转四元数的旋转：

using namespace glm;

quat orientation = conjugate(toQuat(lookAt(vecA, vecB, up)));

LookAt 函数替代了gluLookAt https://www.khronos.org/registry/OpenGL-Refpages/gl2.1/xhtml/gluLookAt.xml，它用于构造一个视图矩阵 https://www.3dgep.com/understanding-the-view-matrix/.

视图矩阵用于旋转观察者周围的世界，因此是相机变换的逆矩阵。

通过取逆的逆，你可以得到实际的变换。