1.升级gazebo版本
在终端运行以下指令
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install gazebo7 gazebo7-common
2.在home/.gazebo/目录下新建models文件夹
3.下载文件
文件下载地址
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads
4.解压文件
打开解压文件夹,如下:
5.复制该目录下所有文件至第2步新建的models文件夹下面,如下图:
6.终端执行如下指令
gazebo
秒开
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