我的创作纪念日

文章目录 0 概览1 关键问题2 相关工作3 F a s t P

继承 定义 xff1a 在已有类的基础上创建新类的过程 一个 B 类继承A类 xff0c 或称从类 A 派生类 B 类 A 称为基类 xff08 父类 xff09 xff0c 类 B 称为派生类 xff08 子类 xff09 语法形式 xf

isalpha 方法 xff1a 判断字符串是否只由字母组成 xff0c 如果字符串中所有字符都是字母则返回True xff0c 否则返回False str1 61 34 python 34 print str1 isalpha True

ovn controller是运行在chassis hypervisor上的后台进程 xff0c 向上通过OVSDB协议连接到OVN sourthbound数据库 xff0c 向下通过OVSDB协议连接到ovs数据库 xff0c 并通过op

rospy介绍 xff08 一 xff09 rospy是Python版本的ROS客户端库 xff0c 提供了Python程序需要的接口 xff08 rospy就是一个Python模块 xff09 xff0c 位于 opt ros kinee

TF介绍 xff08 一 xff09 TF xff1a 机器人不停部位之间的坐标转换 坐标转换包括位置和姿态两方面 xff0c ROS中的tf是一个让用户随时记录多个坐标系的软件包 tf保持缓存的树形结构中的坐标系之间的关系 xff0c 并

滤波器的缺点 xff1a EKF SLAM不仅要维护自身的状态 xff0c 还需要维护地图 xff08 特征 xff09 于是必须在内存上做出牺牲 xff0c 比如500个特征 xff0c 每个特征在二维环境中是两个点 xff08 x轴 y

1 学习JS继承一定要拿指针的概念去审视 xff0c 不能死记 2 首先要明白 xff1a 原型 xff08 对象 xff09 xff0c let a 61 new A 会发生构成原型链图 xff0c 类对象的prototype指向他的原型

ros话题机制默认通过TCP进行传输 因此特别容易堵塞 必须要有compressed的图像 xff0c img raw传输速度非常慢 参考 xff1a https blog csdn net qq 30460905 article deta

上一节介绍了激光数据的回调 xff0c 最终被依次推入到容器之中 xff0c 存储在pcl pcld queue 那么激光数据的使用是怎么实现的 xff0c 就是这一节要介绍的内容 回想第一节我们介绍的定时器estimate update