最近调试有空了来调试无人机,飞控是用的ACFLY-EDU的开源飞控,因为ACFLY的教程比较少,比较偏向商业化,所以我开始记录一下使用 。 记录些项目进行二次开发过程中的细节ACFLY的一些心得和踩过的坑,以及结合一些项目,制作过程中PCB的代码都我都会开源给大家,从今天开更新。博客写的还不是太好请大家见谅。