002-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-飞机搭建

2023-05-16

001-用pixhawk4飞控组装一台S500无人机-材料清单

这个是官网的安装说明,我这里会详细的进行记录:Holybro S500 V2 + Pixhawk 4构建

后来更新:005-组装一台S500无人机的注意事项(附加添置FS-IA6B接收机)​​​​​​​

针对对下面文章一些问题(电机和电调的更正)

1、组装起落架。

我们将从将起落架组装到垂直杆开始。拧下起落架螺丝,然后如下图所示插入垂直杆。

这里用的2.5mm的六角螺丝刀,注意:为了方便后续的调整,这里不把螺丝拧的太紧!

2、将电源管理板组装至起落架。

用垂直杆将起落架拧到完全组装的电源管理板上。

这里用到8颗M3*8的螺丝,每侧4颗,注意螺丝组装的方向!

注意:这里选用黑色的8颗!!! (下面拍的时候还是有点点问题)

这个时候,就可以把之前起落架的螺丝都可以拧紧了,注意起落架的平行,不要歪了!

3、将支架装到电源管理板上。

这里用到8颗M2.5*6的螺丝,每侧2颗

注意:确保ESC电缆穿过支架臂的中部。同时注意螺帽的位置是在底部

四个支架一起组装完

4、将8 3 2.54mm间距水平引脚组装到10到10引脚电缆(PWM)的电源管理板上。

将10至10针电缆(PWM)连接至8 3 2.54mm间距水平针。

切一块3M胶带,然后将其粘贴到排针的底部(但是我找不到这里对应的胶带,于是找了泡沫胶带自己粘了上去)

5、将电机组装到臂上。

为此,我们需要16个螺钉M3*8、4个电机

将电动机安装在每个支架臂中,然后将螺钉穿过臂的底部:

注意:这里是有一个四孔的塑料垫的! 

3条用颜色编码的电缆已连接到ESC

6、将GPS安装在框架上。

将其组合搭建同时使用胶带并将GPS粘贴到GPS桅杆的顶部:

7、将遥测安装到框架上。

下一步是拿起Holybro遥测无线电并将其连接到框架上,使用3M胶带。

该组件将其安装在机架内,并朝着前方。

8、将Pixhawk 4安装到板上。

使用双面胶带将Pixhawk 4连接到中心板上

下一步是将带有板的Pixhawk 4安装到框架上。为此,我们需要M2.5*6螺钉。将板对准框架并插入螺丝。在安装板之前,我们建议将胶带粘在电源模块上(这样就可以拧紧)。

注意:这里会有连线的问题!!!

注意:这里会用到6至6针电缆(电源)线!!!

9、将电池座安装到框架上。

为此,我们需要M2 5X6螺钉和电池座

将零件如下拼装:

最后无人机就组装完毕,部分零件还有剩余(螺丝会多出几个,还有一个radio没用到)

 

 

 

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