使用 OpenCV 打开 USB 摄像头

我想在 Linux Mint 18.3 上使用 C++ 语言的 OpenCV 打开 USB 摄像头。

相机已插入并可与 Common Vision Blocks 的 SoftwareSuite 配合使用。

来自命令lsusb我得到以下输出：

Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001  
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 0cf3:e300 Atheros Communications, Inc. 
Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

第一个条目似乎是相机，因为如果拔掉相机插头，该条目就不存在。但我不明白为什么没有显示名字。

然后我在网上查到USB摄像头在以下路径下：/dev/v4l/by-id/ or /dev/v4l/by-path/。条目为/dev/v4l/by-id/ is:

usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0

和条目/dev/v4l/by-path/ is:

pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0

所以我想用 OpenCV 打开它：

VideoCapture 
cap("/dev/v4l/by-id/usb-CNFEH73N3462520017B2_Integrated_Webcam_HD-video-index0");

我使用 Clion 作为 IDE 并以 root 身份正常运行它，但在这两种情况下我都会收到以下错误：

GStreamer Plugin: Embedded video playback halted; module source reported: Could not read from resource.
OpenCV Error: Unspecified error (GStreamer: unable to start pipeline) in cvCaptureFromCAM_GStreamer
/opencv-3.0.0/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp, line 773 terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'

如何打开 USB 摄像头并以正确的方式打开它dev/v4l/?

您应该通过 int id 打开设备。尝试使用：

VideoCapture cap(0);

事实上，传递一个字符串 OpenCV 期望打开一个播放文件，例如 MPEG 文件，如文档 https://docs.opencv.org/3.0-beta/modules/videoio/doc/reading_and_writing_video.html.

这是可行的，但问题是打开的摄像头是集成摄像头，即由lsusb as:

Bus 001 Device 003: ID 1bcf:2b95 Sunplus Innovation Technology Inc. 

这实际上是/dev/video0，链接为：

/dev/v4l/by-path/pci-0000:00:14.0-usb-0:12:1.0-video-index0

相反，lsusb条目列出为：

Bus 002 Device 005: ID 1ab2:0001  

这是外插的摄像头，似乎无法识别为V4L设备。我不知道“SoftwareSuite by Common Vision Blocks”，所以我不知道该软件是否能够将其作为原始设备使用。