如何围绕轮廓绘制矩形？

我刚刚开始使用 opencv，我正在尝试制作一个程序，在沙子上的岩石图片周围放置方块。该函数的文档here http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=findcontours#findcontours包括如何使用它的示例。

findContours( src, contours, hierarchy,
  CV_RETR_CCOMP, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE );

findContours 的原型是

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point()) ;

我有两个问题。
1. 示例中的第三个参数hierarchy is a vector<Vec4i>与 findContours 期望的类型不匹配。这是为什么？
2. 如何使用存储在其中的数据contours找到轮廓的位置来创建边界框？

std::vector<std::vector<cv::Point> > contours;
std::vector<cv::Vec4i> hierarchy;
cv::findContours( mask, contours, hierarchy, cv::RETR_CCOMP, cv::CHAIN_APPROX_TC89_KCOS);
for ( size_t i=0; i<contours.size(); ++i )
{
    cv::drawContours( img, contours, i, Scalar(200,0,0), 1, 8, hierarchy, 0, Point() ); 
    cv::Rect brect = cv::boundingRect(contours[i]);
    cv::rectangle(img, brect, Scalar(255,0,0));
}