程序员经验分享-hwhale

px4报dangerously low battery! shutting system down.

2023-05-16

这两天用px4突然开始报dangerously low battery! shutting system down.，从px4 github项目上看到是因为telem接口中的tx和rx相连了，mavlink的消息从px4又回到了px4就会i报这个错，这是官方的issue，其中也包括解决办法。这需要修改mavlink文件后重新编译固件。自己git clone代码编译又有另外的一系列坑了，放弃了这个方法。如果刷1.11版本的固件应该也可以，在刷1.11版固件时，px4在qgc中设置不了机架类型，莫名其妙的原因。
后来在这里找到了一个类似的问题，根据里面的描述，我把px4的BAT_ADC_CHANNEL参数改了，目前再没有出现过这个问题。
我没有用px4的电源板，电源也不是从power口引入的，这么修改后没出现任何问题。

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PX4

dangerously

low

battery

shutting

px4报dangerously low battery! shutting system down. 的相关文章

  • px4 avoidance笔记

    最近在用px4官方的avoidance代码跑硬件避障 xff0c 官方介绍了只要生成符合sensor msgs PointCloud2点云信息就能使用 xff0c 因此为了应用长基线双目 xff0c 没有使用realsense的相机 xff

  • PX4飞控之PWM输出控制

    PX4飞控之PWM输出控制 多旋翼电调如好盈XRotor xff0c DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号 常用的400Hz电调信号对应周期2500us xff0c 一般使用高电平时间1000us 2000us为有效信号区间 xf

  • 无人机仿真—PX4编译，gazebo仿真及简单off board控制模式下无人机起飞

    无人机仿真 PX4编译 xff0c gazebo仿真及简单off board控制模式下无人机起飞 前言 在上篇记录中 xff0c 已经对整体的PX4仿真环境有了一定的了解 xff0c 现如今就要开始对无人机进行起飞等仿真环境工作 xff0c

  • PX4模块设计之六：PX4-Fast RTPS(DDS)简介

    64 TOC PX4模块设计之六 xff1a PX4 Fast RTPS DDS 简介 基于PX4开源软件框架简明简介的框架设计 xff0c 逐步分析内部模块功能设计 PX4 Fast RTPS DDS 具有实时发布 订阅uORB消息接口

  • PX4模块设计之九：PX4飞行模式简介

    PX4模块设计之九 xff1a PX4飞行模式简介 关于模式的探讨1 需求角度1 1 多旋翼 MC multi copter 1 1 1 RC控制模式1 1 1 1 Position Mode1 1 1 2 Altitude Mode1 1

  • PX4模块设计之十三：WorkQueue设计

    PX4模块设计之十三 xff1a WorkQueue设计 1 WorkQueue启动2 WorkQueue接口2 1 基本接口2 2 辅助接口2 3 WorkQueue任务函数2 3 1 Flat Build2 3 2 Protected

  • PX4模块设计之三十六：MulticopterPositionControl模块

    PX4模块设计之三十六 xff1a MulticopterPositionControl模块 1 MulticopterPositionControl模块简介2 模块入口函数2 1 主入口mc pos control main2 2 自定义

  • PX4模块设计之四十五：param模块

    PX4模块设计之四十五 xff1a param模块 1 param模块简介2 模块入口函数param main3 重要函数列表4 总结5 参考资料 1 param模块简介 Description Command to access and

  • PX4模块设计之四十六：dataman模块

    PX4模块设计之四十六 xff1a dataman模块 1 dataman模块简介2 模块入口函数dataman main3 dataman模块重要函数3 1 start3 2 stop3 3 status3 4 task main 4 A

  • 关于github px4 gps 驱动的开发的总结

    源码编译上边已经写过文章了 遇到的几个问题 1 解决虚拟机不能共享文件夹的问题 一开始虚拟机的更新 vmware tools 是灰色的 xff0c 不能点 xff0c 然后通过关掉虚拟机 xff0c 然后再开启的时候 xff0c 在没有启动

  • PX4模块设计之二十七：LandDetector模块

    PX4模块设计之二十七 xff1a LandDetector模块 1 LandDetector模块简介2 模块入口函数2 1 主入口land detector main2 2 自定义子命令custom command 3 LandDetec

  • 步骤三：PX4，Mavros的下载安装及代码测试

    1 安装Mavros sudo apt install ros melodic mavros ros melodic mavros extras 2 安装Mavros相关的 geographiclib dataset 此处已经加了ghpro

  • 【PX4 飞控剖析】06 树莓派加载安装ROS，Mavros以及PX4固件

    PX4 飞控剖析 06 树莓派加载安装Mavros以及PX4固件 1 树莓派 刷镜像1 1 用Win32DiskImager刷入ubuntu mate 16 04 2 desktop armhf raspberry pi的镜像 1 2 开机

  • 位置提供商真的很耗电吗？

    我需要实现基于位置的服务 我不需要精确的位置 所以不需要 GPS 最简单的方法是在应用程序启动时开始侦听位置更新 并将其保留为打开状态 mLocationMgr requestLocationUpdates LocationManager

  • 计算 iOS 中的电池寿命

    想知道除了苹果技术统计数据之外是否还有其他参考资料来计算电池寿命 我尝试比较一些现有的电池应用程序 剩余电池百分比 苹果的数据 但有时我没有得出相同的答案 另外还有使用 2G 电池 而不是 3G 的统计数据 我在 Apple 上没有看到任何

  • 使用 QT 读取 Linux/Ubuntu 上的电池状态

    我目前正在使用 qt 开发一个应用程序 目标是运行 ubuntu 14 04 的平板电脑 由于设备上的电池指示器很差 并且应用程序将长时间全屏运行 因此我想在应用程序内显示电池指示器 搜索发现主要是旧结果或对 windows android

  • ContentObserver 与 BroadCastReceiver：电池使用情况、RAM、CPU？

    由于需要关注应用程序的电池使用情况 RAM 和 CPU 使用情况 因此多个内容观察器与多个广播接收器的费用是多少 示例1 使用 5 个内容观察器以 START STICKY 运行的服务 正确注册 取消注册 示例2 从清单中设置的 5 个广播

  • 如何了解我的 Android 应用在用户设备上消耗了多少电池？

    我正在编写一个应用程序来评估 Android 上蓝牙 P2P 网络的可行性 我注意到 在 Galaxy Nexus 上 它使用的电池很少 而在 Nexus S 上 它消耗电池的速度非常快 这是由于蓝牙导致CPU负载过高直接导致的 现在 我想

  • 为什么我的充电状态接收器总是返回 false？

    我试图检测用户何时插入 或拔出 设备进行充电 在我的接收器中 当我确定它是否已插入时 我总是得到 错误 的状态读数 这是我的代码 在清单中

  • Linux c++：api 与 /proc 文件？

    我正在开发一个应用程序来收集和发送各种系统信息 分区空间 可用空间 笔记本电脑电池信息等 我没有成功地以直接 c api 的形式获取这些信息 尽管它都可以通过 proc 或类似 中的文件获得 所以 我想知道在我的 C 应用程序中读取 解析这

随机推荐

  • 【VS2019】报错：E0349没有与这些操作数匹配的运算符

    报错 xff1a E0349没有与这些操作数匹配的运算符 调试程序遇到该错误 xff0c 特此记录 span class token macro property span class token directive keyword inc

  • 基于docker技术搭建hadoop与mapreduce分布式环境

    基于docker技术搭建hadoop与mapreduce分布式环境 一 安装doker 1 宿主环境确认 如果没有的话 安装lsb relaease工具 apt install lsb release 检查版本 lsb release a

  • GNU Radio3.8创建OOT的详细过程(进阶/C++)

    GNU Radio 学习使用 OOT 系列教程 xff1a GNU Radio3 8创建OOT的详细过程 基础 C 43 43 GNU Radio3 8创建OOT的详细过程 进阶 C 43 43 GNU Radio3 8创建OOT的详细过程

  • 基于docker构建spark运行环境

    基于docker构建spark运行环境 一 安装docker与docker compose 参考之前的实验进行docker和docker compose的安装 二 系统构架图 xff1a 三 安装相关镜像 使用docker hub查找我们需

  • HDFS基本操作

    HDFS基本操作 HDFS的基本命令格式 hdfs dfs cmd lt args gt 注意 xff1a 需要事先将HADOOP HOME bin目录配置进入环境变量 列出当前目录下的文件 hdfs dfs ls 在HDFS创建文件夹 h

  • 使用mllib完成mnist手写识别任务

    使用mllib完成mnist手写识别任务 小提示 xff0c 通过restart命令重启已经退出了的容器 sudo docker restart lt contain id gt 完成识别任务准备工作 从以下网站下载数据集 MNIST手写数

  • npm install 报错 Error: EPERM: operation not permitted, rename

    报错的解决方案 原因1 xff1a 权限不足原因2 xff1a 缓存出错方法1方法2 原因3 xff1a npm版本不够原因4 xff1a 网络不稳定方法1方法2 原因5 xff1a 杀毒软件问题方法1方法2 其他 xff1a 待补充 原因

  • 马原复习知识点背诵-《马克思主义基本原理概论》

    马概复习重点 绪论 1 什么是马克思主义 1 从创造者 继承者的角度讲 马克思主义是由马克思恩格 斯创立的 而由其后各个时代 各个民族的马克思主义者 不断丰富和发展的观点和学说的体系 2 从阶级属性讲 马克思主义是无产阶级争取自身解放和整

  • 深度学习 | 三个概念：Epoch, Batch, Iteration

    转自 xff1a https www jianshu com p 22c50ded4cf7 写在前面 xff1a 在训练神经网络的时候 xff0c 我们难免会看到Batch Epoch和Iteration这几个概念 曾对这几个概念感到模糊

  • OpenStack — Nova

    文章目录 NovaNova架构Nava组件nova apinova computenova conductornova schedulernova novncproxy 创建虚拟机流程 Nova Nova是OpenStack最核心的服务模块

  • 使用Object.key和delete来将对象中值为空的属性删除。

    有些时候 xff0c 我们在接口传值时 xff0c 不需要把值为空的属性传过去 xff0c 即可使用该方法来快速的删除属性 span class token comment 深拷贝对象 xff0c 避免影响页面显示 span span cl

  • docker启动关闭删除所有的容器命令

    1 启动所有容器 docker start docker ps a awk 39 print 1 39 tail n 43 2 2 关闭所有容器 docker stop docker ps a awk 39 print 1 39 tail

  • GNU Radio3.8创建OOT的详细过程(python)

    GNU Radio 学习使用 OOT 系列教程 xff1a GNU Radio3 8创建OOT的详细过程 基础 C 43 43 GNU Radio3 8创建OOT的详细过程 进阶 C 43 43 GNU Radio3 8创建OOT的详细过程

  • 面试必问：从输入URL到页面展示，这中间发生了什么？(详细易懂，条理好记)

    导航流程 xff1a 从输入URL到页面展示 xff0c 这中间发生了什么 xff1f 一 进程介绍 整个过程需要各个进程之间的配合 进程与线程是两个概念 xff0c 程序启动时 xff0c 操作系统为程序创建内存 xff0c 用以存放代码

  • MATLAB神经网络工具箱函数各种图的解释

    Neural Network 该部分展示了神经网络的结构 xff0c 从结构图中可以看出该网络有三个隐含层 xff0c 神经元个数分别为9个 8个 7个 Algorithms 该部分展示了该网络所使用的训练算法 xff0c 可以看出 Dat

  • gazebo加载world模型

    使用launch文件启动gazebo加载world模型 xff0c 或者说是将world模型加入gazebo仿真器中作为环境 first xff0c 我们应该告诉gazebo 要加载的world文件放在哪里 并通过arg标签 xff0c 设

  • px4无人机报avionics power low

    px4无人机报avionics power low xff0c 将无人机连接qgc中 xff0c 将CBRK SUPPLY参数设为最大值即可

  • QGC地面站PC桥接px4（QGC+wifi+机载计算机+px4）

    QGC地面站PC桥接px4 xff08 QGC 43 wifi 43 机载计算机 43 px4 xff09 1 在机载计算机上安装ubuntu2 安装ros3 机载计算机上安装mavros1安装mavros2 安装安装mavros相关的 g

  • 消除Gazebo模型抖动

    自己创建的模型导入到gazebo中往往会不停的跳动 xff0c 一般是由于转动惯量设置不正确导致的 xff0c 可以将转动惯量注释掉 如果注释点后还是有这种情况 xff0c 需要设置非零的min depth xff0c 模型通常会稳定 将其

  • px4报dangerously low battery! shutting system down.

    这两天用px4突然开始报dangerously low battery shutting system down xff0c 从px4 github项目上看到是因为telem接口中的tx和rx相连了 xff0c mavlink的消息从px4

热门标签