02基于freertos实现串口通讯

一、操作步骤

1.任务创建API

动态创建任务xTaskCreate()

静态创建任务xTaskCreateStatic()

任务句柄：任务句柄就是一个指针，指向任务控制块以及任务堆栈。

2.步骤

在cubemx里配置usart1为异步通信（Asynchronous），波特率为115200

当配置完usart1时可见，gpio已经自动配置好了

在freertos里添加新的任务，这里尝试选择静态创建任务（注：如果没有静态创建任务选项，需要去config的memroy里选择dynamic/static）

STM32使用printf函数的步骤和注意事项https://blog.csdn.net/weixin_43869518/article/details/123971888

二、代码

代码实现非常简单

void Uart_Task(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN Uart_Task */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
	printf("Uart_Task is running!\r\n");
    osDelay(1000);
  }
  /* USER CODE END Uart_Task */
}

效果如图

提示：如果遇到printf函数报错的话，参考STM32使用printf函数的步骤和注意事项https://blog.csdn.net/weixin_43869518/article/details/123971888

在usart.c中添加

/* USER CODE BEGIN 0 */

#include <stdio.h>

/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */

//重定向print
int fputc(int ch, FILE *f)//printf
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //485发送使能端口 没有可去掉
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1,0xffff);  //发送一个字节的数据到你希望的串口
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET); //485发送使能端口 没有可去掉
	return (ch);
}

/* USER CODE END 1 */