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ros-gazebo长时间加载不出来问题

2023-05-16

ros-gazebo长时间加载不出来问题

刚刚开始安装gazebo的时候，联网打开gazebo会长时间加载不出来，断网就可以立即加载出来，这是因为gazebo联网下载模型文件，可以通过将模型文件下载好解压到指定文件夹就可以了。
在这里插入图片描述
下载地址：
https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/

解压模型到home/.gazebo/models文件夹下

将下载好的模型解压到home/.gazebo/目录下的models文件夹下，为隐藏文件，Ctrl+h显示，（如果有models这个文件夹直接解压在里边，没有的话新建一个文件夹）
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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ROS

Gazebo

长时间加载不出来问题

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