Jetson TX2新手上路全记录(3)

2023-05-16

ng# (3)
提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加
例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用

提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

功能及例程
一、开始部署YOLOV3
二、校园网在linux系统下的配置
- 1.引入库
总结

功能及例程

参考：带你30分钟跑完这几个经典程序

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

1、调用板载摄像头：–prev_res 预览视屏的分辨率

$ nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

或指定分辨率，这个大小基本不会挡住终端

nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080

或

$ gst-launch-1.0 nvcamerasrc ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)I420, framerate=(fraction)60/1' ! nvvidconv ! 'video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420' ! nvoverlaysink -e

退出：输入这个后, 会全屏显示摄像头界面, 想退出就麻烦了，可以控制被他覆盖的页面但是却看不到，在终端输入q回车推出、j回车截屏，如果终端被覆盖并且输入不了的话就只能重启了。
直接输入： nvgstcapture-1.0 就可以了，这样退出方便些。
我的显示屏太小了，只能重启。

2、TX2上运行YOLOv3-tiny（usb摄像头测试成功）
添加链接描述
TX2 学习记录（开启板载/USB摄像头）
添加链接描述

3、失败：给车辆加框，这个是multimedia API里的代码
报错找不到该目录

在这里插入图片描述
4、mnist手写数字识别：
运行失败，原因：未下载所所需的pgm文件，解决方法：

cd /usr/src/tensorrt/data/mnist

进入mnist文件夹，其中包含download_pgms.py文件

python3 download_pgms.py

若报错缺少库则对应安装即可。

一、开始部署YOLOV3

示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。

1、查看 OpenCV 版本并卸载重装
我刷机后发现opencv并没有成功安装，而cuda和cudnn没有问题，不知道什么原因。反正缺啥装啥吧。参考Linux 之查看 OpenCV 版本并卸载重装

更新：已找到opencv版本查看失败的原因，并非刷机时安装失败而是安装的是opencv4，需添加到pkgconfig中。
opencv重新安装看了很多帖子感觉太痛苦了，幸好。

2、正式开始
参考yolov3 darknet GPU配置及测试demo

2.1卡在make这一步了，一直报错./src/convolutional_layer.c:153:13: error: ‘CUDNN_CONVOLUTION_FWD_SPECIFY_WORKSPACE_LIMIT’ undeclared (first use in this function);did you mean’CUDNN_CONVOLUTION_FWD_ALGO_DIRECT’?

查了很久明白了是cudnn版本的问题，pjreddie版的darknet的代码比较老旧了，依赖于cudnn7.x，而我的环境是cudnn8.0.0，cuda10.2
解决办法：如何解决pjreddie版darknet不能使用cudnn8编译的问题

仍一直报错，无法解决。太晚了，明天换yolov4试试，版本过高也是错，太折磨人了。。。
但是v4网上资料很少，也不知道怎样跑视频，实在不行只有换低版本的cudnn了，而且darknet对opencv也有要求，明天确定是不是opencv4没法跑，yolov4能不能跑opencv4（AB大神官网有信息），确定方案。

二、校园网在linux系统下的配置

参考64位linux系统登录吉林大学校园网
自己尝试失败了，无法运行脚本。
有空再研究吧，先开手机热点。

1.引入库

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

三、换git源
报错一直解决不了，网上基本没有类似错误。
CUDNN_CONVOLUTION_FWD_SPECIFY_WORKSPACE_LIMIT‘ undeclared (first use in this function)

代码如下（示例）：

data = pd.read_csv(
    'https://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/1283/adult.data.csv')
print(data.head())

该处使用的url网络请求的数据。

总结

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。

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