打开rviz闪退，shell显示如下：
一开始我的独立显卡是安装好了的，界面显示的OpenGL也是独显的，但是用的其他博客的方法：
sudo apt-get install -f
sudo apt-get autoremove
rm -r devel
rm -r build
catkin_make
然后把我的手动安装的英伟达独显卸载了。。。然鹅并没卵用，该打不开还是打不开。
于是我又搜了半天，把roswiki也搜遍了还是没解决。。。
最后，我尝试了ros answer里面的一个解答，问题迎刃而解：（可能需要科学上网才能进去）
查找一下动态库路径：
echo $LD_LIBRARY_PATH
我的显示如下：
然后把我的所以工作空间的build和devel文件都删掉，显示如下：
然后运行：
roscore
rosrun rviz rviz
成功打开
最后，我把所以工作空间都编译回去，还是能打开，原因不清楚，知道的大佬望不吝赐教！
如果以上方法还解决不了不妨尝试一下以下方法：
还有一种可能是 rviz 获取了错误的 QT 依赖项
ldd /opt/ros/kinetic/lib/librviz.so | grep Qt
如果显示的不是下图，那就是依赖项错了：
打开.bashrc或者.zshrc(我用的是zshell)，在最下面添加这句话：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/:$LD_LIBRARY_PATH
然后source一下，再查看一下是不是上图所示，问题应该就解决了。