1.简介：
HC-SR04
超声波测距模块可提供
2cm-400cm
的非接触式距离感测功能，测
距精度可达高
3mm
；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路
。
2.工作原理：
(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给最少 10us 的高电平信呈。
(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；
(3)有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;
3.参数
4.时序图：
5.测量原理：
由上图的时序图我们可知：需要先给超声波模块一个不少于10us的高电平脉冲，然后超声波模块就会自动发送8个40KHz的信号，等信号接触到物体会被反射回来，接收到信号后超声波模块的echo引脚会变为高电平，我们只需测量这个echo引脚高电平持续的时间即可计算距离。
距离= 高电平时间*声速（340M/S) /2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对 回响信号的影响。
6.编程步骤：
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
