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全网最详细SUMO仿真软件教程——入门篇

2023-05-16

目录

  • SUMO下载
  • 前提知识
  • 使用netedit创建路网
  • 需求生成
  • SUMO-GUI可视化

SUMO下载

SUMO官网: SUMO下载链接
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配置SUMO_HOME系统变量，后续引入包需要。

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前提知识

sumo仿真器跑起来需要有三个文件，分别是Network、Route以及SUMO configuration file。
在sumo中，一条路网是由节点（nodes）和边（edges）组成的；路线是通过连接边和分配通过它们的车辆来定义的；SUMO 配置文件列出了某些选项和所有文件（网络、路由等），以便 SUMO 可以找到并使用它们。
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使用netedit创建路网

打开 netedit 并通过选择 File->New Network 创建一个新网络，并确保Network被选中。
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点击edge mode
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如果你想要创建多个节点而减少点击的次数，可以将chain mode模式打开
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插入最后一个节点后，按键盘上的 ESC 取消选择最后一个节点。注意：创建节点的顺序与车辆行驶方向一致。演示如下：
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如果你想要重新命名刚才插入的节点和边，可以点击Inspect mode，在该模式下，我们可以选择不同类型的元素，比如节点和边，如果一个元素被选中，它的属性就会出现在左边。我们修改一下节点的位置。

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现在基本的路网设置已经完成了，我们只需要保存它。 File -> Save Network -> Save Network As
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并给它取名为 HelloWorld.net.xml

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在 SUMO 中，网络必须具有以下文件扩展名 -> .net.xml（例如：myNetwork.net.xml）

需求生成

选中Demand Mode
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创建路线

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添加车辆
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当一切准备就绪后，可以保存Demand文件，File -> Demand elements -> Save demand elements -> Save demand elements as，给它取个合适的名称（比如HelloWorld.rou.xml）

此需求元素文件必须具有 .rou.xml 文件扩展名！

HelloWorld.rou.xml生成代码如下

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SUMO-GUI可视化

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