飞控的指示灯含义：
- 红灯与蓝灯交替闪烁：系统初始化
- 蓝灯闪烁：飞控锁定状态，GPS正在搜星状态。
- 黄灯连闪两次：系统拒绝解锁，提示错误。
- 绿灯闪烁：飞控锁定状态，GPS完成初始化搜星，等待解锁起飞。
- 绿灯长亮：GPS锁定，飞控系统已经解锁可以进行起飞
- 黄灯闪烁：遥控器故障保护激活
- 黄灯快闪：电池故障保护激活
- 红色长亮：未插入SD卡
飞控安全（飞控板上的蓝色LED）开关含义：
快速持续闪烁：系统自检中
间歇闪烁：系统就绪，可利用安全开关激活系统
长亮：系统准备就绪，执行解锁程序
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