搜一下会发现CSDN上有不少树莓派连接Pixhawk的，或者ROS连接Pixhawk的，来进行相对应的实验。看来大家基本都是用Pixhawk。
有很多人已经做成了，做出来了，所以甚至感觉没必要去买别人的这种课程或者成品机子，烧钱。自己折腾一下。
而且感觉大家似乎都是基于Pixhawk来弄的，可能我还没搜其他飞控，但是基于Pixhawk已经有一些了，说明大家还是认可这个的。
苍穹四轴有这么一系列教程，在他发我的邮件里面，他这实现了树莓派连Pixhawk，但是没用RSO，用的Dronekit控制无人机，比ROS容易，还教你做仿真。
https://mp.weixin.qq.com/s/bV0PdUDtc6l1kiP9-dP_mw
https://blog.csdn.net/zhengyuxin0507?t=1
https://blog.csdn.net/Lin_QC/article/details/90373992
https://blog.csdn.net/NaiveWizard/article/details/102458217?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase
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