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pixhawk飞控接口含义

2023-05-16

官方文档：https://docs.px4.io/v1.9.0/en/flight_controller/pixhawk.html

 

 

 

 

  • 1——spektrum DSM receiver
  • 2，3——远程通信口，接数传
  • 4——串口
  • 5——SPI
  • 6——电源口
  • 7——飞控的安全开关，长按启动解锁
  • 8——蜂鸣器
  • 9——串口
  • 10——GPS
  • 11——CAN总线
  • 12——I2C，接GPS的磁罗盘
  • 13,14——两个ADC接口
  • 15——LED指示灯

 

  • 1,3——复位按钮
  • 2——sd卡，存储飞行日志
  • 4——Micro  USB口，和电脑通信

 

 

 

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PIXHAWK

飞控接口含义

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