从哪里开始学习 Linux DMA/设备驱动/内存分配

我正在移植/调试设备驱动程序（由另一个内核模块使用）并面临死胡同，因为 dma_sync_single_for_device() 因内核错误而失败。

我不知道这个函数应该做什么，而且谷歌搜索也没有什么帮助，所以我可能需要了解更多关于这个东西的知识。

问题是，从哪里开始呢？

哦，是的，如果相关的话，代码应该在 PowerPC 上运行（Linux 是 OpenWRT）

编辑： 最好有在线资源（书籍需要几天才能送达:)

On-line:

Linux slab 分配器剖析 http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-linux-slab-allocator/

了解 Linux 虚拟内存管理器 http://www.phptr.com/content/images/0131453483/downloads/gorman_book.pdf

Linux 设备驱动程序，第三版 http://lwn.net/Kernel/LDD3/

Linux 内核模块编程指南 http://tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/html/

在 Linux 中编写设备驱动程序：简要教程 http://www.freesoftwaremagazine.com/node/1238/

Books:

Linux 内核开发（第二版） https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/0672327201

基本 Linux 设备驱动程序 https://rads.stackoverflow.com/amzn/click/com/0132396556（仅限前4-5章）

有用的资源：

Linux 交叉参考 http://lxr.linux.no/+trees（所有内核的可搜索内核源）

2.6内核系列中的API变化 http://lwn.net/Articles/2.6-kernel-api/

dma_sync_single_for_device http://lxr.linux.no/#linux+v2.6.33/arch/arm/include/asm/dma-mapping.h#L425 calls dma_sync_single_range_for_cpu在文件中再往上一点，这是源文档（我假设即使这是针对arm的，接口和行为是相同的）：

/**
 380 * dma_sync_single_range_for_cpu
 381 * @dev: valid struct device pointer, or NULL for ISA and EISA-like devices
 382 * @handle: DMA address of buffer
 383 * @offset: offset of region to start sync
 384 * @size: size of region to sync
 385 * @dir: DMA transfer direction (same as passed to dma_map_single)
 386 *
 387 * Make physical memory consistent for a single streaming mode DMA
 388 * translation after a transfer.
 389 *
 390 * If you perform a dma_map_single() but wish to interrogate the
 391 * buffer using the cpu, yet do not wish to teardown the PCI dma
 392 * mapping, you must call this function before doing so.  At the
 393 * next point you give the PCI dma address back to the card, you
 394 * must first the perform a dma_sync_for_device, and then the
 395 * device again owns the buffer.
 396 */