stm32f103核心板串口通信入门

一、 基于寄存器与基于固件库编程方式的差异

使用固件库，目前比较多的例程是使用固件库编写的。固件库编写方式，特点是简单易于理解，资料多。新手适合用这种方式入门。

使用寄存器，想要深入理解CortexM3内核或是需要为了获得更好的可移植性，学习寄存器编程会比较有帮助。但是从专业的角度上看，寄存器更贴近底层，对外设的工作原理和运行机理会有更深的理解。优点：①具体参数更直观 ②程序运行占用资源少。 缺点：①开发速度慢 ②程序可读性差 ③维护复杂。开库开发方式则正好弥补了寄存器开发的缺点。

二、stm32串口通信

1. 前期准备

硬件

stm32f103c8t6核心板

推荐使用stm32f103ve开发板，核心板操作较为困难，容易出现线路连接不良、连接失误等各种意外。同时，开发板可以从网上找到直接可用的资料代码，大大节省时间，提高效率。

ST-link接口

USB-TLL转换线


以及数量足够的杜邦线

软件

STlink驱动

可自行百度下载

USB转串口驱动、野火多功能调试助手

USB转串口驱动在这里 提取码：l5fi
野火多功能调试助手在这里 提取码：rysf

MDK Keil5

连接

• ST-Link 与核心板：选择st-link选择3.3v口，与核心板相对应连接
• USB-TTL与核心板：TXD接A10，RXD接A9
  （注意！这里一定是反着接，容易犯错！）
• ST-Link与USB-TTL分别接到电脑上

连接成功后如下图、

2.编写程序并烧录

设计程序

要求STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”，当上位机给stm32发送“Stop，stm32”后，stm32停止发送。
代码如下：
stm32f10x_it.c

#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_usart.h"
void NMI_Handler(void){}
void HardFault_Handler(void)
{
	while (1) {}
}

void MemManage_Handler(void)
{
  while (1){}
}

void BusFault_Handler(void)
{
  while (1){}
}

void UsageFault_Handler(void)
{
  while (1){}
}

void SVC_Handler(void){}
void DebugMon_Handler(void){}
void PendSV_Handler(void){}
void SysTick_Handler(void){}

// 串口中断服务
int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET){
	ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);	}
  if(ucTemp[i] == '!'){
	if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')  
	 if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's'){
		printf("收到！");
        while(1);
		}
	}
	i++;
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"

void delay(uint32_t count)
{
	while(count--);
}
int main(void)
{	
  USART_Config();
  while(1)
	{	
		printf("hello windows 10!\n");
		delay(5000000);
	}	
}

具体工程及代码来源：野火官网

烧录程序

在Keil上进行如下操作






出现上图信息代表着我们写好的程序就成功的通过ST-Link烧录到板子上了，我们打开野火多功能助手看看

这时的stm32像一个遇见了失散多年的亲妈一样在疯狂对着windows10发送“hello windows 10！”，我们无情的发送“stop,stm32!”试试

果然老实了，串口通信成功！

三、总结

总体来说，stm32实现串口通信的基础操作还是很简单的，需要注意一下几点防止踩坑

• 准备一块好的板子。这里我就要再次推荐一下野火开发者，核心板做意外太多了，需要额外准备两个接口线，连接时也很容易出现错误，我就因为线接触不良苦恼一整个晚上
• 个人认为不同板子Keil的程序建立是一个难点，如果能用现成的程序和工程会省很多事，我这里参考的是野火上的各种资料，因为野火上对于stm32f103c8t6的资料较少，我综合了stm32f103mini开发板和stm32f103指南者开发板的资料，经过修改才最终建立一个完整可用的工程，因此在使用前请将对应工程准备好。（虽然都是stm32f103，但是也有不同的类型，不同板子之间的工程是不能互用的，比如霸道的板子是stm32f103ve，就无法直接使用到stm32f103c8上）。
• 当出现不知道什么原因无法正常进行的时候，可以使用简单的如led闪烁程序检测板子和各个接口是否正常，这个代码我是直接从百度上找的，自己不会写QAQ

研究板子还是很有趣的，当成功的那一刻的心情是无可比拟的，不过我还是要放弃核心板转移到开发板上了。